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针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
朱命怡,男,中共党员,教授,武汉理工大学控制工程专业硕士,车辆与交通工程学院教师。主要研究方向为汽车检测技术。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:电动汽车及其底盘结构
赵向阳,男,中共党员,教授,河南农业大学农业机械化工程硕士,车辆与交通工程学院副院长。
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法
于汇泳,男,中共党员,副教授,河南工学院车辆与交通工程学院教师,河南省高等学校青年骨干教师,主要研究方向为新能源汽车NVH研究、汽车新型材料研究。
宋海生,男,中共党员,教授,吉林大学车辆工程专业博士,吉林大学汽车工程学院校外硕士生导师。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电源适配模块及内置该电源适配模块的车载电子装置
车辆工程专业属工学专业,专业代码080207。本专业以数理知识为基础,培养学生掌握汽车整车及零部件设计、环境感知、规划决策理论与方法等相关基础知识,具有研究、设计、开发和应用汽车整车及零部件、感知决策及执行系统的基本技能,可在新能源及智能化汽车领域从事系统环境感知、路径规划及决策、导航与定位、机械结构设计开发、科学研究、企业管理等工作。车辆工程专业秉承我校机械、电子类专业办学历史和优势,构建了兼顾...
本发明涉及轮胎技术领域,且公开了一种具有自动复原多级交叉骨架结构的非充气轮胎,包括胎面和胎圈,所述胎圈的正面固定连接有驱动轴,所述驱动轴的外壁套接有下沉量补偿器,所述驱动轴一侧的外壁固定连接有等宽卡口。该具有自动复原多级交叉骨架结构的非充气轮胎,通过设置拱形复原带和柔性支撑带,具有特殊结构的拱形复原带,利用其结构特性可在轮胎碾压间歇,巧妙地为未受碾压的部位提供额外的支撑张力,帮助轮胎快速恢复径向的...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种汽车车载总线控制器
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种检测出租车改装计价器行为的方法;系统及计算机
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种公交车辆运行监控的系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动车
中国科学院深圳先进技术研究院专利:智能公交站台及智能公交系统

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