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搜索结果: 31-45 共查到工学 GPS相关记录916条 . 查询时间(0.133 秒)
Vision-based navigation has become an attractive solution for autonomous navigation for planetary exploration. This paper presents our work of designing and building an autonomous vision-based GPS-den...
In recent years, with the development of satellite orbit and clock parameters accurately determining technology and the popularity of geodetic GPS receivers, Common-View (CV) which proposed in 1980 by...
Turkey is located in Africa-Eurasia-Saudi Arabian plate converged areas with surrounding by the Black Sea and the Mediterranean Sea. Apart from its tectonic conditions, the climate is complexly varyin...
GNSS信号的空间信号(SIS)质量直接影响用户的定位、测试和授时(Positioning, Velocity and Timing, PVT)服务精度,但由于授权信号保密等原因,授权信号的伪码序列未知,卫星导航系统授权信号质量评估存在一定的困难性。该文主要分析GPS BIIF-5卫星L1频点的相干自适应副载波调制(CASM)信号,利用匹配滤波理论恢复出采集数据中的P(Y)码和M码两个授权信号分量...
In Guam, researchers developed a method for mapping underwater areas that is transforming how oceanographers observe the seafloor. Data from global positioning satellites are the primary method for ma...
针对GPS/INS组合导航系统中,由于量测噪声统计的不确定性导致平方根容积卡尔曼滤波器(SCKF)滤波精度下降甚至发散的问题,该文提出一种基于加权的自适应SCKF(WASCKF)方法。该方法首先利用移动开窗理论对SCKF新息的协方差阵进行最大似然估计,实现对测量噪声统计特性的在线调整;然后,利用加权理论,依据窗口内不同时刻信息的有用程度的不同而设置相应的权值,增强对窗口内有用信息的利用。最后,将W...
传统栅格法提取路网精度较低,尤其在提取露天矿道路网时,路段缺失与偏移现象更加明显。针对这一问题,摒弃了传统栅格法通过增大栅格来保证道路网连通性的处理方式,以GPS数据存在偏移这一事实为根据,假设GPS数据偏移服从正态分布,提出了通过求取GPS轨迹点在道路上的概率进行栅格初始化的方法,建立了相应模型;采用二维中值滤波方法对初始栅格数据进行修正;对查表细化算法进行改进,采用改进的细化算法对道路网栅格图...
设计了卡尔曼滤波器用于消除GPS测量中由于设备自身产生的热噪声,提出了一种消除模型误差的自适应卡尔曼滤波与GPS单点定位结合的方法。该方法通过引入虚拟噪声设计针对未知事变噪声统计系统的卡尔曼自适应滤波器器,结合GPS单点定位测量数据,消除误差模型,剔除了野值,实现了精准定位。研究结果表明,自适应卡尔曼滤波在机动车辆定位中具有极好的消除误差效果,消除误差效果比一般卡尔曼滤波器提高了34%;提升了GP...
为研讨卫星导航定位、大地测量及CORS相关技术,促进我省大地测量技术的创新发展,进一步推广JSCORS在我省的应用,充分发挥省级卫星导航定位基准站网服务系统的作用,江苏省测绘地理信息学会拟于2017年7月在南京召开2017年度江苏省测绘地理信息学会GPS、大地专业委员会学术年会暨JSCORS技术交流大会。
Cultivation of shrimp mostly in unplanned way has been considered as one of the major environmental disasters of Shamnagar. Villagers surrounding the rivers are mainly involved with fish (shrimp) cult...
Shabkola is a village located in Mazandaran province of northern Iran that suffers from the mass movement happening in the upstream. Deforestation and changes to land use are the main reasons for the ...
日本版GPS蓄势待发     日本版  GPS  定位卫星  卫星系统       2017/5/19
卫星定位是物联网、大数据等相关产业的基础,各国竞相竞争。同时,其在宇宙开发应用中也处于先导地位。日本版GPS正在加紧实施,日本内阁府最近公开了准天顶卫星系统“引路”第2号定位卫星。日本计划2017年秋天,用国产火箭“H2A”发射2号机等三颗定位卫星,加上以前发射运行的1号机,从2018年度开始将共有四颗定位卫星运行。离正式运行仅剩1年的日本版GPS试图超越美国及欧洲,开创日本自主的新业态。
温度变化,会造成物质热胀冷缩,地面也不例外。实际上,地面温度变化是影响地壳形变的重要因素,其中最为显著的是地表的周年变化。GPS台站需实时向用户自动提供经检验的不同类型的GPS观测值等,它的位置精确度至关重要。近年来,温度变化对GPS台站三维位移的影响越来越被关注,但已有的研究多关注对垂直方向上位移的影响。近日,上海天文台研究人员许雪晴等人首次应用三维热膨胀模型,根据地表温度数据,计算出全球三维地...
针对轮式移动机器人的轨迹跟随问题,提出了一种基于RTK-GPS(real-time kinematic GPS)的轨迹跟随控制方法.首先,将GPS(全球定位系统)轨迹地图和机器人实时的RTK-GPS经提出的坐标转换模型转换到同一平面坐标系.因为RTK-GPS受干扰时会出现GPS点跳变,所以采用标准卡尔曼滤波器进行滤波,用最优估计值作为机器人真实的位置.通过遍历轨迹地图找寻初始最近目标点,然后不断更...

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