搜索结果: 61-75 共查到“控制理论”相关记录86条 . 查询时间(2.579 秒)
概率布尔控制网络的集可控
概率布尔控制网络 集可控性 半张量积
2022/3/22
本文研究概率布尔控制网络的集可控性问题。首先，利用矩阵半张量积方法，得到概率布尔控制网络的代数表示。其次，借助一个新的算子构造不同的可控矩阵，进而通过可控矩阵考虑自由控制序列和网络输入控制下概率布尔控制网络的集可控性问题，得到了概率布尔控制网络集可控性的充要条件。最后，给出数值例子说明本文结果的有效性。
由于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统应用于一些高精密场合，因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键。针对不确定性问题，采用一种基于自适应模糊控制器（AFC）和非线性扰动观测器（NDO）的反馈线性化控制方法。首先设计反馈线性化控制器（FLC）实现系统的线性化，便于位置跟踪；其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性，提高跟踪精度。但在实际运行过程中观测器增益较难选取，...
基于模糊PID算法的动力电池液体冷却策略
锂离子电池 集中质量热模型 直接式液冷 模糊PID算法
2022/3/22
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全，必须对其采取有效的冷却策略。本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略。首先，根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律，建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型。然后，利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型，并对其准确性进行验证。考虑到电池组热模型的...
针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题，提出一种两阶段辨识方法，包括模式检测与参数辨识。在模式检测阶段，首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布，并通过轮盘法选择合适的初始模型参数。其次，计算采样数据属于每个子系统的后验概率，通过极大似然估计算法迭代更新模型参数，使高斯混合模型最大化地拟合采样数据的分布。在此基础上，通过贝叶斯信息准则确定子系统的数量，并根据最大后验概率准则估计切换...
结合无人机（UAV）的空中移动和无人车（UGV）的地面移动特点，本文提出了一种UAV/UGV空地协作系统，并且针对其在复杂地形中的追逃问题，提出了一种复杂三维多面体环境中UAV/UGV空地协作追逃策略。首先介绍了UAV/UGV空地协作系统的结构与协作追逃问题描述。接着将边界值问题（BVP）改进并离散化作为博弈走法生成器。然后，针对逃方已知追方位置，而追方只具备直线视野（LOS）的不利条件，分析了最...
南开大学人工智能学院陈万义教授（图）
陈万义 南开大学人工智能学院 教授 鲁棒控制理论 金融数学 金融工程
2022/7/13
陈万义，南开大学人工智能学院，教授。社会兼职：美国数学会(AMS)会员,MR(Mathematical Reviews):Reviewer. 全国大学生数学建模竞赛天津赛区组委会委员。研究方向：鲁棒控制理论、金融数学与金融工程。讲授课程：高等数学（信息类）(本科生)，线性系统理论(研究生),鲁棒控制理论基础(博士生) 。
研究多模式资源约束条件下的鲁棒性和成本双目标权衡问题，探讨如何在最低成本代价下最大程度地提升项目鲁棒性。首先界定研究问题，然后构建鲁棒值最大化、成本最小化的双目标调度优化模型，并将其转化为带有预算约束的单目标鲁棒值最大化子模型，针对模型设计迭代式遗传算法进行求解。随后，应用随机生成的标准算例集合进行大规模测试，对比结果表明本文设计的迭代式遗传算法可以有效求解得到鲁棒值大、成本低的满意进度方案，供项...
零售商资金约束下供应商的担保策略分析
供应商担保贷款 资金约束 报童 批发价合同
2022/3/25
针对零售商存在资金约束的两级供应链，考虑供应商担保对零售商融资成本的分担作用，研究供应商的最优担保策略。在传统批发价格合同的基础上加入供应商的担保额度决策，建立了供应商和零售商之间的Stackelberg博弈模型，分析了双方的最优决策。研究表明，供应商的最优担保策略是提供全额担保，限制担保额度不会提高供应商的期望利润。在有限比例担保的机制下，即供应商可以按贷款总量或未偿清贷款量的比例限制其担保责任...
Heston模型下基于期权投资的鲁棒最优控制
Heston模型 模糊风险厌恶 期权 鲁棒最优投资策略
2022/3/16
针对Heston随机波动率模型下的鲁棒最优投资问题，构建了带期权投资的资产负债管理模型。投资者的目标是最大化终端时刻净财富的幂效用，利用随机最优控制方法，分别获得了带期权投资以及无期权投资两种情形下鲁棒最优投资策略、最坏概率测度及值函数的解析表达式，通过数值模拟发现考虑模型的鲁棒性以及进行期权投资能够改进投资者的效用。
浙江工商大学信息与电子工程学院博士生导师戴文战教授
浙江工商大学信息与电子工程学院 博士生导师 戴文战 教授 控制理论
2019/1/10
戴文战，男，1958年出生，教授，博士生导师，浙江省首批二级教授，现任浙江工商大学副校长，浙江省自动化学会副理事长，中国自动化学会过程控制专业委员会委员，中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会委员，中国优选法统筹法与经济数学研究会灰色系统专业委员会副主任，浙江省高校中青年学科带头人，浙江省“十二五”优势专业、“十三五”特色专业《电子信息工程》负责人，英国Sheffield大学、加拿大Alberta...
考虑消费者定制过程引发的行为与情感要素，研究潜在进入厂商在何种条件下应采取定制生产策略问题。建立潜在进入厂商分别生产标准产品与定制产品两种情形下的博弈模型，分析了潜在进入厂商与生产标准产品的在位企业之间的均衡决策。研究发现，随着顾客定制化意识/偏好损失敏感性比值增大，采用定制策略的潜在进入者与在位企业的目标顾客群体呈两极分化趋势，弱化了两者之间的竞争；消费者定制化意识的增强并不一定有利于采用定制生...
本发明公开一种提高圆周无规则毛化微坑均匀性的控制系统，其脉冲激光的激励时间是相等的，释放时间是可变的，使其功率波形有效部分基本一致，从而提高了圆周无规则毛化微坑的均匀性，因此能够提高激光毛化板的质量。其包括工控机、可控分布接口卡、AT总线、双路隔离D/A卡、增量编码器、变频器、主轴电机、纵向及横向伺服驱动器、纵向及横向伺服电机、激光电源、激光器、声光电源、声光开关、伪随机延时装置、脉冲宽度设定装置...
中国科学院力学研究所专利：多束光合成聚焦控制系统及控制方法
中国科学院力学研究所 专利 多束光合 聚焦控制系统
2024/6/11
本发明提供一种多束光合成聚焦控制系统及控制方法，该系统包括工控机，通过AT总线分别连接可控分布接口卡和双路电隔离接口卡；至少一激光器控制装置，包括至少两激光驱动器；激光驱动器输入端均连接可控分布接口卡，输出端均连接激光器；至少一偏转总成控制装置，包括至少一偏转驱动器，偏转驱动器的输入端均连接双路电隔离接口卡，输出端均连接偏转电机。本发明的技术方案能提高激光毛化的加工速度，同时实现高能量密度的毛化加...
朱云龙，博士，研究员，博士生导师，信息服务与智能控制研究室主任，辽宁省数字化协同制造与管理重点实验室主任，科技部制造业信息化科技工程总体专家组成员（负责制造物联），中华国际科学交流基金会第一届专家委员会委员（电子信息领域），《信息与控制》杂志编委。作为课题负责人先后承担国家自然科学面上基金、国家自然科学重点基金5项，国家863/CIMS应用基础研究和重点项目6项，国家科技支撑计划1项，承担的企业合...