搜索结果: 1-15 共查到“知识库 飞行器结构力学”相关记录157条 . 查询时间(0.946 秒)
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动力学与控制论力学系统的自由度
自由度 半自由度 非完整约束 可达状态流形 切丛 Gibbs-Appell方程 黏弹性
2019/1/4
力学系统的自由度定义源自描述系统位形的独立坐标数.在分析力学发展过程中,人们通过对非完整约束的研究,将其拓展为独立的坐标 变分数.本文指出,对于含非完整约束的力学系统,该定义存在不妥之处,给出的自由度会过度限制系统的力学行为.文中研究力学系统在状态空间中的可达流形,指出可达流形维数与描述系统动力学的一阶常微分方程组的最少未知函数个数一致,例如Gibbs-Appell方程与广义速度方程联立的未知函数...
基于多元时间序列融合的飞行动作识别方法
动态时间规整 多元时间序列 数据融合
2018/2/8
针对飞行动作数据随机性强与长度不一致的问题,提出通过减小动态时间规整(DTW)算法的搜索空间,并定义不同特征参数贡献度的概念,实现对飞行数据的多元时间序列融合,从而完成对战术机动动作的识别。通过引入预分类和细分类结合的方式,对动作数据进行预处理,然后根据改进的动态时间规整(WDTW)算法对待测数据进行识别。仿真实验表明,相比传统DTW算法,WDTW算法通过降低算法复杂度,识别计算时间变化明显;对核...
变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制
变体飞行器 切换线性变参数 有限时间有界 H∞跟踪控制 模态依赖平均驻留时间
2018/6/8
针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使...
短纤维增强三元乙丙橡胶横观各向同性黏-超弹性本构模型
三元乙丙橡胶 横观各向同性 黏-超弹性 本构模型
2019/1/3
短纤维增强三元乙丙橡胶包覆薄膜,是一种应用于固体火箭发动机缠绕包覆装药的新型复合材料。为了描述其在工作过程中受振动、冲击等载荷作用时的力学行为,基于黏弹性理论和纤维增强连续介质力学理论,提出了一种考虑应变率强化效应的横观各向同性黏-超弹本构模型。模型中应变能函数被分解为超弹性应变能和黏性应变能,其中超弹性应变能包括表征各向同性的橡胶基体应变能和表征各向异性的纤维拉伸应变能,黏性应变能采用表征橡胶和...
3D MODEL GENERATION USING OBLIQUE IMAGES ACQUIRED BY UAV
UAV oblique images flight plan SfM cultural heritage open source
2017/8/10
In recent years, many studies revealed the advantages of using airborne oblique images for obtaining improved 3D city models (including façades and building footprints). Here the acquisition and ...
为探究高超声速再入过程中通信“黑障”的影响因素,基于一种化学反应平衡气体组分模型,采用有限体积法求解三维全NS方程,数值方法采用AUSMPW+格式和LUSGS隐式求解方法,模拟典型球锥体的高超声速流场,得到的电子数密度分布同RAMC II飞行试验数据吻合良好。并针对一种升力体外形飞行器进行计算,选取高度范围35~55〖KG*9〗km、马赫数12~25、攻角10°~30°共14个飞行状态,得到...
采用数值方法求解气动热环境,基于蒙特卡罗方法求解内部空腔辐射换热及有限元方法求解三维导热,建立了沿弹道求解导热/辐射耦合的热响应预测方法,计算并获得了沿给定飞行弹道条件下的考虑内部辐射和不考虑内部辐射时的某高超声速飞行器结构部件的热响应特性。研究表明,所发展的耦合计算方法具有较高的精度和较好的工程适用性;考虑内部辐射时,结构部件局部最高温度明显低于不考虑辐射时,最高相差400K以上,且温度分布趋于...
第二类无奇点根数的北斗历书参数设计
北斗卫星导航系统 历书拟合 无奇点根数 量化误差
2016/12/27
为统一北斗三类卫星的历书拟合算法,提出基于第二类无奇点根数进行历书参数设计的方法,设计了以倾角向量变率作为摄动参数的历书参数模型,并给出新的历书模型的用户使用算法。利用覆盖2013年全年的实际在轨卫星的数值轨道进行了历书拟合试验。结果表明,地球静止轨道(GEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的拟合位置误差为2~4km,拟合用户距离误差(URE)约为1km,中圆地球轨道(MEO)卫星的拟合位置误...
航天器轨迹偏差的非线性非高斯预报方法
偏差预报 非线性系统 高斯和模型 状态转移张量
2016/12/27
针对航天器轨道偏差传播问题,提出一种高斯和模型与状态转移张量结合的预报方法。该方法使用多个子高斯分布加权拟合状态偏差分布,再以高阶状态转移张量分别预报每个子高斯分布,以捕获偏差分布的非高斯性,减小预报误差。将其应用到航天器二体轨道问题中,对比分析不同方法的预报结果。仿真结果表明,该方法可以逼近Monte Carlo仿真的预报精度,并显著提高计算效率,对长时间预报问题,效率提高可达数十倍。该方法面向...
不同月球借力约束下的地月Halo轨道转移轨道设计
Halo轨道 不变流形 借力飞行 混合优化
2016/3/2
针对地月系L2点不同任务需求下的低耗能转移轨道设计问题,基于不变流形理论与混合优化技术,深入研究了不同月球借力约束与不同幅值Halo轨道的入轨点(简称HOI点)对转移轨道飞行时间与燃料消耗的影响,给出了HOI点选择策略。首先结合任务要求并考虑月球引力影响,在月球借力点施加不同约束条件,通过微分修正算法调整Halo轨道的稳定流形,设计月球到Halo轨道的转移轨道。采用遗传算法与微分修正算法相结合的混...
结构动力学与运载火箭技术发展
构动力学 运载火箭
2016/4/18
力学作为工程研究的基础学科,在运载火箭的设计中起着至关重要的作用.结构动力学作为分支学科之一在其中扮演着重要角色,其发展水平很大程度上可反映火箭总体设计能力.本文着眼于结构动力学与运载火箭技术的结合点,简述其发展过程,并对其进一步发展方向提出设想.
基于视觉的飞行器偏航角和位置估计与控制
飞行器 金字塔(LK)光流 位姿估计 目标跟踪
2016/10/12
针对惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和全球定位系统(global position system,GPS)导航系 统的不足,提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔(lucas-kanade,LK)光流 算法对地面目标上的2 个特定特征点进行位置估计,然后根据摄像机成像原理,用高斯-牛顿迭代法估计出飞行器的 相对偏航姿态角和相...
Verification and Validation of HiFiLES: a High-Order LES unstructured solver on multi-GPU platforms
Verifi cation Validation HiFiLES High-Order LES unstructured solver multi-GPU platforms
2015/7/6
The goal of this paper is to present a verification and validation study of HiFiLES: a high-order LES solver developed in the Aerospace Computing Laboratory (ACL) at Stanford University. HiFiLES...
Shock detection and capturing methods for high order Discontinuous-Galerkin Finite Element Methods
Shock detection capturing methods high order Discontinuous-Galerkin Finite Element Methods
2015/7/6
High-order Discontinuous Galerkin (DG) methods have shown a lot of promise in being able to provide high accuracy and eciency as well as the exibility to handle complex unstructured grids. However in...