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针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法。
“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体。
自主水下机器人导航系统。
蛟龙载人潜水器海上试验。
中国通用机械工业协会章程。
哈尔滨工程大学水下作业技术与装备“兴海”学术团队集科研、教学、生产、应用于一体,自上世纪70年代起面向国家海洋能源工程与国防军事为需求,在国家深远海勘探与开发、水下作业、海军救捞、特种作业、仿生作业等方面进行深入研究的综合实验研究团队。2004年由中国工程院院士徐玉如教授牵头组建了水下作业技术与装备黑龙江省重点实验室。近20年来,团队在王立权教授的带领下,重点开展水下生产系统装备、水下生产设施连接...
哈尔滨工程大学机电工程学院智能制造工程系舰载武器技术研究团队基于机电工程学院舰炮研究所,从事舰炮及机械设计及理论等方面的教学、研究工作,从国家“七五”以来,一直有多名教师从事舰炮领域的研究工作,在何水清、赵树鹏、李庆芬、李守仁、张家泰、胡胜海等老一代教师的耕耘下,历经数十载,研究遍及国家的多项舰炮型号,现已发展成为具有很强的针对复杂机电系统的理论研究、实验研究和计算机模拟研究的专业队伍。团队拥有各...
自2020年国际海事组织“限硫令”实行以来,全球船燃市场整体呈现供不应求局面、各区域市场趋向两极分化,低硫船燃成为主要供应产品。全球低硫船燃资源供应产地更加集中。全球主要船供油市场发生了较大变革,影响全球主要船供油市场的因素变得更加多元,包括资源获取、经济复苏、对外政策、疫情防控、贸易全球化等。
“海洋装备动力分析与结构设计研究团队”隶属于哈尔滨工程大学机电工程学院,已经发展了10余年的历史,团队现有教授1名,预聘教授1名,副教授1名,在读博士研究生11名,硕士研究生22名。团队围绕海洋工程军品/民品减振降噪理论、爆炸冲击分析、结构优化设计和海洋柔性管缆结构分析设计及实验验证等方面,开展相关研究性工作和技术支持。在团队带头人史冬岩教授的带领下,团队承担国家级10余项以及省部级项目10余项,...
我国南海诸岛虽地处远海,但其拥有丰富的珊瑚礁砂是岛礁工程的主要承载体和建筑材料。在不破坏岛礁生态环境的前提下,就地取材利用珊瑚礁沉积物海水拌制礁砂混凝土用于工程建设是一个良好的选择,更是满足国家发改委提出的《关键材料升级换代工程实施方案》中岛礁建设用新型建筑材料的技术要求。在极端恶劣的海洋环境下,礁砂混凝土结构频繁遭遇海浪、礁块、碎石的冲刷磨蚀(图1),严重威胁岛礁工程构筑物的安全稳定和长期服役性...
江苏科技大学计算机学院船舶感知研究所研究成果:(1)大型船舶工件快速高精度三维测量系统。主持了大型船舶工件快速高精度三维测量系统、大型工件三维检测系统的研发工作;攻克了大型物体快速稠密测量的精度问题、多次测量的高精度拼接问题、三维曲面比对分析问题、肋骨线及安装线的辅助生产问题等关键技术,为大型船舶工件的快速、高精度曲面成型加工及逆向工程提供重要保障。(2)装备综合保障系统。主持了国内外多项综合保障...
说说潜艇的“脸”     潜艇  高速潜艇  潜艇围壳       2021/3/11
当一艘潜艇浮出水面时,首先映入眼帘的是如“驼峰”般的潜艇围壳。潜艇围壳被称作潜艇的“脸”,只是潜艇的“脸”长在潜艇的背上,形状各异。那么,潜艇围壳到底有什么功效?早期的潜艇指挥台没有围壳,只是一个圆柱形耐压体。后来,指挥台里陆续加装了潜望镜、雷达、导航、通信等观通器材,导致指挥台体形越来越大,功能越来越多,成为潜艇上不可或缺的模块。
为了解决天然河流水位高差与航道宽度季节性变化大而导致的LNG船舶燃料加注困难的问题,提出了一种新型加注设施——内河LNG燃料加注趸船。为此,分析了LNG加注趸船概念提出的背景、船型的市场需求和分级管理理念,并从安全屏障角度讨论了LNG加注趸船的安全设计原则,重点阐述了LNG的安全储存理念及其实现手段,从储罐的选型、设计压力的确定、选材、泄漏防护原则及其试验验证等方面明确了LNG安全储存的实现方式。...
Real-time ship detection using synthetic aperture radar (SAR) plays a vital role in disaster emergency and marine security. Especially the high resolution and wide swath (HRWS) SAR images, provides th...
为研究2种堆填方式下防渗膜发生拉裂破坏的原因及差异,综合考虑填埋体自重、侧压、水压力、沉降及基础平台影响等的综合作用,建立平衡微分方程,得到防渗膜上拉力及位移的解析解。研究结果表明:湿堆方式下防渗膜上拉力更小;坡角、界面摩擦角、单台阶高度及埋深是影响膜上拉力的主要因素。

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