搜索结果: 151-165 共查到“知识库 管理系统仿真”相关记录259条 . 查询时间(5.52 秒)
直觉模糊C-均值聚类算法研究
模糊关系 直觉模糊集合 直觉模糊??c- 均值聚类
2014/9/24
鉴于直觉模糊集理论作为模糊理论的推广已得到广泛的应用, 研究了将模糊??c- 均值聚类推广为直觉模糊??c- 均值聚类(IFCM) 的途径和方法, 分析了现有的几种IFCM 算法, 并提出了一种基于直觉模糊集的模糊??c- 均值聚类算法. 该算法首先定义了直觉模糊集之间的距离; 然后构造了聚类的目标函数; 最后给出了聚类算法步骤. 将算法用于目标识别, 实验结果表明了算法的有效性.
加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析
参数辨识 遗传算法 动力学模型
2014/9/24
针对加速度驱动型三关节体操机器人, 从机理和数据两方面进行了动力学模型分析. 首先通过机理分析得到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量; 然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量. 综合这3 种分量, 确定三关节体操机器人的模型结构, 并利用改进的遗传算法对该综合模型进行参数辨识. 将辨识后的模型与实际系统进行比较, 讨论了产生误差的原因.
基于粒子群优化算法的极限环极值搜索控制
极限环 极值搜索控制 粒子群优化 自适应控制
2014/9/24
提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法, 该方法可抑制极限环的振荡幅值. 应用极值搜索控制的思想, 在线测量极限环的振荡幅度, 并将其作为优化目标, 利用粒子群优化算法寻找最优控制量, 使得极限环的振荡幅值最小. 针对粒子群优化和极限环控制的特点, 提出一种加快收敛的算法. 数值实验表明, 提出的算法不仅与传统基于摄动方法的极值搜索控制性能相当, 而且可对非凸和不光滑目标函数进行在...
基于VPRSM的辐射源灰色识别法
灰色理论 雷达辐射源识别 特征权重
2014/9/24
针对辐射源识别问题, 提出一种基于变精度粗糙集与灰色理论相结合的雷达辐射源识别方法. 利用变精度粗糙集获取雷达辐射源各属性参数的权重, 并结合灰色关联分析完成辐射源识别. 以雷达用途识别为例, 给出仿真实验. 结果表明, 该算法在−15 dB 的低信噪比条件下, 能获得高于90% 的识别率, 从而表明了新算法的有效性.
用于仿真系统可信度评估的CES网方法研究
层次分析 仿真可信度评估网 节点优先级
2014/9/24
在分析了仿真可信度评估需求及问题域的基础上, 提出了仿真可信度评估(CES) 网的概念, 给出了网元素的数学定义、规则、性质、算式、节点优先级等, 并提供了一个仿真可信度评估的应用实例. CES 网能够弥补传统层次分析(AHP) 法在复杂系统中的不足, 更适合解决仿真可信度评估问题.
基于椭圆区域协方差描述子和卡尔曼粒子滤波的鲁棒视觉跟踪方法
协方差跟踪 卡尔曼粒子滤波 视觉跟踪
2014/9/24
针对传统的或概率性的协方差跟踪中采用的矩形区域协方差描述子不能精确反映目标的非刚性形变的问题, 提出椭圆区域协方差描述子, 将各种不同类型的特征融入统一的模型中, 实现了基于多特征的目标跟踪, 并将其与卡尔曼粒子滤波相结合, 提出一种鲁棒的视觉目标跟踪方法. 实验结果表明, 该方法对光线变化、噪声干扰、部分和完全遮挡、目标的尺度和角度的变化以及目标的快速运动都具有较好的鲁棒性.
基于改进积分型变结构控制器的近水面机器人减摇鳍系统
近水面 减摇鳍 积分变结构控制
2014/9/23
海洋机器人在近水面低速航行时, 由于海浪的作用将产生横摇运动. 依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论, 针对海浪波浪力作用的特点, 在水下机器人横摇解耦模型的基础上, 提出一种带有自适应机制的改进积分滑模控制器的设计. 仿真结果表明, 改进后的积分型滑模控制器在消除稳态误差的基础上, 进一步提高了减摇效率.
基于Maclaurin 展开的PID 设计与无模型自整定
PID 无模型 自整定 Maclaurin 展开
2014/9/23
针对自衡对象, 提出一种基于期望模型的PID 自整定方法, 该方法无需被控对象的数学模型. 利用Maclaurin 展开技术, 给出了PID 控制器的整定公式; 并通过开环阶跃响应, 实现了PID 控制器的无模型自整定. 仿真结果表明, 利用该自整定方法所得的PID 能有效地提高高阶被控对象的系统性能; 即使在噪声环境下, 该方法仍具有很好的鲁棒性.
具有量子行为的协同粒子群优化算法
协同搜索策略 通信频率 子种群大小
2014/9/23
以分布估计算法(EDA) 的角度, 从理论上指出, 具有量子行为的粒子群优化算法(QPSO) 本质上是EDA算法与原始粒子群算法(SPSO) 的综合. 针对进化类算法普遍遇到的过早熟问题, 将协同搜索策略引入传统的QPSO 算法, 提出了具有量子行为的协同粒子群优化算法(MQPSO). 通过实验确定了最适合MQPSO算法的通信频率以及子种群大小. 实验结果表明, 该算法较QPSO 及SPSO 算法...
基于数据流的Internet网络控制系统延时模型研究
网络控制系统 数据流 延时模型
2014/9/22
在给出数据流定义的基础上, 从理论上分别针对传输控制协议(TCP) 和用户数据包协议(UDP) 提出了基于数据流的Internet 网络控制系统(INCS) 延时模型. 数据流的定义描述了INCS 中所有数据流的输入和输出特性, 网络延时模型描述了TCP 和UDP协议的传输延时特性. 此外, 提出了基于Transit-Stub 的INCS 延时测量模型, 并通过实验验证了基于数据流的INCS 延时...
基于新型制造资源组织模型的生产调度系统研究
虚拟制造单元 制造资源组织模型 生产调度
2014/9/22
为了适应航天制造企业对生产调度系统的要求, 提出了新型的制造资源组织模型—–基于虚拟制造单元的制造资源组织模型, 探讨了此模式的理论思想以及基于此模型构建的生产调度系统. 首先构建了基于虚拟制造单元的资源组织模型结构, 并给出虚拟制造单元构建的详细过程; 然后, 建立了基于此制造资源组织模型的生产调度系统模型; 最后, 通过应用实例表明了该系统能够有效地简化生产调度过程, 提高生产效率.
一种基于全维和降维观测器的故障检测和重构方法
降维观测器 故障检测 故障重构
2014/9/22
针对不确定性非线性系统, 讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法. 首先, 通过设计滑模全维观测器, 产生对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差, 来达到故障检测的目的; 然后, 设计能直接消去干扰和故障影响的降维观测器来达到状态渐近收敛估计, 并在此基础上, 提出故障重构方法; 基于微分方程的数值解方法和函数微分的数值解方法, 给出一种故障重构的数值解方法; 最后, 对一个实际模型进行仿真...
需求随机偏差下带有主从零售商的供应链协调
协调合同 偏差概率 线性数量折扣 分权供应链
2014/9/22
研究了确定环境下带有主从零售商的供应链协调的基本模型, 提出了应急环境下当需求偏差随机发生时集权和分权供应链的最优决策. 证明了无论需求随机偏差存在与否都可以运用线性数量折扣合同使得供应链有效达到协调, 并相应给出了最优批发单价、最优线性折扣率和转移支付的范围. 最后对最优售价、最优总订货量和最优批发单价随需求偏差幅度及其概率的变化进行了仿真分析.
基于ART2的Q学习算法研究
增量式学习 两层在线学习 移动机器人导航
2014/9/22
为了解决??学习应用于连续状态空间的智能系统所面临的“维数灾难”问题, 提出一种基于ART 2 的??学习算法. 通过引入ART 2 神经网络, 让??学习Agent 针对任务学习一个适当的增量式的状态空间模式聚类, 使Agent无需任何先验知识, 即可在未知环境中进行行为决策和状态空间模式聚类两层在线学习, 通过与环境交互来不断改进控制策略, 从而提高学习精度. 仿真实验表明, 使用ARTQL ...