搜索结果: 61-75 共查到“知识库 航天器结构与设计”相关记录1227条 . 查询时间(6.426 秒)
针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题, 当扰动上界未知时, 基于积分滑模控制理论设计了抗 饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器. 控制器的设计过程中采用了新型的避碰函数限制追踪航天器运动区域进而保 证接近过程中航天器的安全性, 同时通过辅助系统和自适应算法分别处理了输入受限和扰动上界未知. 借助李雅普诺夫 理论证明了在控制器的作用下系统状态在有限时间内收敛, 且能够保证追踪航天器在实现航...
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
航天器交会 输出反馈 输入饱和 滑模观测器
2019/3/15
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况, 本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息, 设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律. 通过引入一个辅助系统, 对输入饱和情况进行了分析. 采用Lyapunov 稳定性理论, 证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性. 最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器...
航天器近距离交会对接过程中需要满足禁飞区, 对接走廊等约束, 否则会有航天器相碰或者损毁的风险. 本文 研究了一种基于线性二次型调节器树(linear quadratic regulator trees, LQR–Trees)反馈路径规划的安全交会对接的路径 规划与控制方法. 首先采用非线性规划算法(nonlinear programming, NLP)计算开环标称轨迹, 并应用局部线性反馈控 制...
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘 算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统, 此方法 给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的 鲁棒控制分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
2019/3/15
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态 控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...
转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制
挠性航天器 转动惯量不确定性 姿态镇定 滑模控制
2019/3/15
在转动惯量存在不确定性时, 采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 由于挠性模态是不可量测的, 首先设计了一个部分状态观测器对挠性模态进行估计. 进而结合滑模控制方法, 提出了基于观测器的滑模姿态控制律. 采用Lyapunov 方法证明了在存在转动惯量不确定性时, 所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
具有随机多跳时变时延的多航天器协同编队姿态一致性
多航天器协同编队 随机多跳时变时延 姿态一致性 线性矩阵不等式
2019/3/15
针对存在随机多跳时变时延的多航天器协同编队的姿态一致性问题, 本文设计了可消除随机多跳时变时延影响并能够实现多航天器协同编队姿态角速度一致及姿态角有效跟踪的静态控制器. 首先基于有向图论推导出领航者-跟随者误差系统的动态方程, 然后通过构造合适的Lyapunov函数将误差系统调节器问题转化为了线性矩阵不等式解的存在性问题, 其次通过求解线性矩阵不等式完成了协同编队姿态控制系统的静态控制器设计. 理...
本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题. 首先, 根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程, 建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型. 其次, 针对姿轨耦合模型, 基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律, 其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动...
非合作航天器自主相对导航研究综述
非合作航天器 自主相对导航 在轨服务
2019/3/15
非合作航天器自主相对导航作为与非合作航天器实现空间交会对接过程中的关键技术, 是在轨服务技术 的重点发展方向之一, 其研究具有重要的理论价值与工程意义. 针对在轨服务任务对于自主相对精确导航的需求, 本文对发展非合作航天器自主相对导航技术的必要性进行了阐述. 首先总结了非合作航天器自主相对导航技术的 内涵与研究现状; 随后分析梳理了非合作航天器自主相对导航过程涉及到的光学敏感器, 位姿测量, 导航...
为研究初容室容积变化对燃气弹射载荷与内弹道性能的影响，建立了含二次燃烧和尾罩运动边界的二维轴对称数值模型。在实验数据验证模型可靠性的基础上，研究了初容室容积变化导致流场结构和二次燃烧核心区域改变的机理，分析了弹射过程中影响建压的主导因素，得到了不同初容室容积下的流场、载荷和内弹道性能规律。结果表明：随着初容室高度的增加，燃气射流反射点由筒底转移至筒壁面，二次燃烧核心区域由发射筒上部转移至下部；对于...
机型分类方法是尾流间隔计算的基础和依据，我国现行机型分类标准与ICAO相同,均依据飞机重量进行分类。在欧美国家提出的尾流标准重新分类（RECAT）中，依据最大起飞重量和翼展等参数对机型分类和尾流间隔标准进行了重新调整。首先介绍了现行机型分类方法、RECAT 1.5、RECAT EU机型分类方法，然后依据飞机环量计算模型，对国内43种常用机型进近着陆阶段的环量进行计算分析，提出基于环量的RECAT ...
基于作战效能的军用飞机维修与保障
军用飞机 作战效能 维修 保障
2019/4/16
与民用飞机相比，军用飞机的维修与保障始终是以恢复、保持和提高作战效能为根本目的，并在此基础上寻求最佳的经济性。从作战效能的定义出发，建立了作战效能的广义模型；而后，提出了基于作战效能的维修与保障的概念，阐述了基于作战效能的维修与保障内涵，给出了基于作战效能的维修与保障实施流程，并进行了举例说明；最后，针对基于作战效能的维修与保障的几个关键问题进行了探讨。通过实施基于作战效能的维修与保障，可以将作战...
针对传统计算机视觉方法在纹理细节提取和局部运动感知方面的局限性，借鉴生物视觉系统的强大信息处理机制，提出一种基于三维时空能量模型的初级视皮层（V1）视觉模型。模型首先利用三维Gabor滤波器初步模拟得到简单细胞感受野，接着采用半波整流操作进一步得到简单细胞模型，随后通过能量模型整合简单细胞感受野进行，模拟得到复杂细胞模型。仿真结果表明：所提模型在图像静态纹理特征和简单视频序列运动特征提取上取得了较...
CHALLENGES IN OPERATIONS AND MAINTENANCE OF ANTARCTICA GROUND STATION FOR EARTH OBSERVATION SATELLITES
Data Reception system (DRS) Data Communication System (DCS) Payload (PLD) Telemetry and Tele-Command (TTC) Visible Orbits
2019/2/27
Remote sensing and Geographical Information System (GIS) through Earth Observation (EO) Satellites have become most important tools for many of the societal applications of day-to-day life, during the...
CLASSIFICATION OF THE STRUCTURE OF CITIES THROUGH MID-RESOLUTION SATELLITE IMAGERY AND PATCH BASED NEURAL NETWORKS
Convolutional Neural Networks (CNN) Autoencoders Sentinel 2B Indian Cities
2019/2/28
The studies in the classification of the urban spatial structure have been essential in deriving insights into the land cover and the built typology which helped in the estimation of energy consumptio...