搜索结果: 31-45 共查到“知识库 航天器结构与设计”相关记录1208条 . 查询时间(5.148 秒)
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制...
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
分布式电源系统相比集中式电源系统具有高冗余度、灵活度和可靠度的优势，逐渐成为航天电源系统的研究重点之一。从分布式电源系统结构出发，采用模块化设计手段，对系统的核心部件通用电源模块进行设计，并对基于APR模块和双向BCDR模块的分布式电源系统进行工作模式分析与控制策略设计，最后通过实验证明该控制策略的有效性，为航天器分布式电源系统设计与发展，提供了有益的借鉴。
航天器开关上电脉冲抑制方法研究
开关 上电脉冲 浪涌电流 浪涌抑制
2024/3/15
开关上电脉冲广泛存在于采用机械开关作为配电控制的宇航配电系统中。该脉冲尖峰产生时间要早于常规浪涌电流，脉冲峰值比稳态电流高几百倍，上升沿达ns数量级，对配电系统危害巨大。通过剖析开关上电脉冲产生机理，对比了开关上电脉冲与常规浪涌电流的区别，分析了几种开关上电脉冲抑制方法的优劣，最终给出了一种最佳抑制方案。
国内外相关研究表明，仅利用相对测量信息即可实现编队航天器的自主导航。其中，航天器间的相对距离信息可通过微波测距或激光测距仪测量得到，相对视线(LOS)信息可通过光学相机测量得到。利用星敏感器提供的惯性基准，将相对位置矢量转换到惯性坐标系，通过对一段时间内的相对位置矢量进行连续测量，即可确定所有成员航天器的绝对轨道要素。这种方法需要将测量信息输入到序贯滤波器中，从而实现自主导航，因此需要一定精度的航...
敏捷SAR卫星视频成像模式的姿态机动策略
视频SAR 敏捷卫星 姿态机动 偏航补偿
2019/4/18
视频SAR作为一种新型微波遥感体制，可用于对热点区域动态目标的持续监视。提出一种基于大角度聚束模式的视频SAR实现方法，分析视频SAR回波数据分割机理以及基于敏捷SAR卫星视频成像模式的姿态机动策略，并通过偏航补偿实现不同视频帧成像区域的无旋转控制，最终给出三轴期望姿态与姿态角速度。通过数学仿真验证上述姿态机动策略的有效性。
针对新一代电子产品密集型的飞机，其系统结构和失效机理复杂、失效模式多样，传统的方法难以对其进行有效健康管理的现状，因此提出了基于海量数据挖掘的飞机PHM研究。首先从系统结构、服役环境、数据来源与存储方式等角度分析了新一代飞机对海量数据挖掘的应用需求；其次论述了基于海量数据挖掘的关键技术，包括数据的预处理、集成管理、聚类、分类、关联、预测等；最后提出了一种基于私有云的飞机PHM海量数据挖掘平台，详细...
枣树和棉花是新疆地区的两大优势作物。利用高空间分辨率遥感影像对作物进行识别,更加快速、准确地获取枣树和棉花的种植面积及其分布区域,以利于相关部门政策的制定及农作物的精确管理。【方法】 本文以新疆阿拉尔市主要农作物为研究对象,运用基于像素与面向对象的遥感影像分类方法,通过比较光谱角制图（SAM）、支持向量机（SVM）、CART决策树（DTs）、随机森林（RF）这4种机器学习算法在高空间分辨率卫星影像...
针对存在外部扰动和输入受限的航天器安全接近的问题, 当扰动上界未知时, 基于积分滑模控制理论设计了抗 饱和的有限时间自适应姿轨耦合控制器. 控制器的设计过程中采用了新型的避碰函数限制追踪航天器运动区域进而保 证接近过程中航天器的安全性, 同时通过辅助系统和自适应算法分别处理了输入受限和扰动上界未知. 借助李雅普诺夫 理论证明了在控制器的作用下系统状态在有限时间内收敛, 且能够保证追踪航天器在实现航...
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
航天器交会 输出反馈 输入饱和 滑模观测器
2019/3/15
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况, 本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息, 设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律. 通过引入一个辅助系统, 对输入饱和情况进行了分析. 采用Lyapunov 稳定性理论, 证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性. 最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器...
航天器近距离交会对接过程中需要满足禁飞区, 对接走廊等约束, 否则会有航天器相碰或者损毁的风险. 本文 研究了一种基于线性二次型调节器树(linear quadratic regulator trees, LQR–Trees)反馈路径规划的安全交会对接的路径 规划与控制方法. 首先采用非线性规划算法(nonlinear programming, NLP)计算开环标称轨迹, 并应用局部线性反馈控 制...