搜索结果: 16-30 共查到“知识库 控制科学与技术”相关记录46条 . 查询时间(4.547 秒)
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
本项目创新设计了一种基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人，可实现0-360°的无滑转滑移的运动，与传统移动式机器人相比，其具有无转弯半径且灵活高效的优势。围绕全向移动式机器人，精密驱动与智能机器人技术团队掌握了相关的高效直驱电机设计技术、高性能直驱电机驱动控制及底层运动控制技术和机器人定位导航等核心关键技术，拥有核心技术知识产权，可根据需求进行定制化。在机器人与智能制造装备技术的市场需求日益增长...
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解
2023/1/5
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
2021年度中国智能交通协会科学技术奖-城市交通领域获奖项目。科技进步奖：1、城市交通综合运行体征监测诊断技术与应用；2、城市路网级交通流决策支持与智能管控关键技术及应用；3、端云融合的涉车交通大数据分析与安全防控关键技术及应用；4、城市多模式交通运行状态实时预测与智能管理关键技术及应用；5、微波视频一体化交通智能感知终端研发及产业化应用；6、基于北斗定位系统的城市共享单车智能服务与精细治理关键技...
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院科研方向
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 科研方向 通信工程系 电子工程系 信息工程系 微波工程系 测控工程系
2022/8/19
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院科研方向。
2021年度中国智能交通协会科学技术奖——自动驾驶与车路协同领域获奖项目介绍。科技进步奖：1、车路协同环境下多维度信息安全防护关键技术及应用；2、面向智能驾驶的交通场景数据标注平台关键技术及应用。技术发明奖：1、面向全时域的智能汽车感知与定位增强关键技术及应用。软课题研究领域：科技进步奖：1、综合交通运输工程科技中长期发展战略研究。
北京科技大学机械工程学院机械电子工程系
北京科技大学机械工程学院 机械电子工程系
2022/8/4
机械电子工程系的前身是1996年由机械电子工程教研室、工程测试教研室和流体传动与控制教研室三个教研室合并而成的机械电子工程研究所，2002改名为机械电子工程系。1993年，获得工学硕士学位授予权；1997年获得工程硕士学位授予权；2000年获得工学博士授予权，2002年被评为“北京市重点学科”。目前承担“机械工程”和“机器人工程”专业的人才培养工作。研究领域涉及机械装备系统动态机理建模、先进检测方...
北京科技大学机械工程学院机械制造及自动化系
北京科技大学机械工程学院 机械制造及自动化系
2022/8/4
机械制造及自动化系前身是1954年设立的金工教研组。是国家双一流专业“机械工程”和一级博士点“机械工程”的主要支撑单位和建设单位。经过40多年的建设和发展，机械制造及自动化系已发展成为一个以制造科学与技术为主体，覆盖设计、制造、控制和管理的教学和研究单位。机械制造及自动化系设有先进制造装备及控制、精密与特种加工、数字化设计与制造以及绿色制造四个学科方向。研究领域涉及超精密测量与加工、制造装备可靠性...
华南理工大学吴贤铭智能工程学院智能科学与工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 智能科学与工程 专业介绍
2022/7/27
智能科学与工程是在智能行为的理论和应用技术层面上，研究智能工业生产控制、数字楼宇与社区、智能机器人技术、智能交通、智能物流、智能电网等方向领域的一门科学智能科学与控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、 模式识别与智能系统，导航、制导与控制，生物信息学，建模仿真理论与技术都是控制科学与工程领域的基础学科，也是模式识别、图像处理、大数据挖掘，机器学习交叉的重要学科。
华南理工大学吴贤铭智能工程学院机器人工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 机器人工程 专业介绍
2022/7/27
机器人工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业，同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信以及认知和生命科学等多学科的交叉融合专业。该专业通过集聚国内外创新前沿资源，深化机器人科学与工程学科特色，培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型研发应用人才。机器人工程专业综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科理论、方...
华南理工大学吴贤铭智能工程学院智能制造工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 智能制造工程 专业介绍
2022/7/27
智能制造工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业，同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信等多学科的交叉融合专业。该专业通过汇聚全球智能制造领域优秀科研人才，研究包括人工智能基本理论及科学问题、智能制造、机器人技术、无人驾驶技术、智慧城市、智能医疗等前沿科学技术，培养一批具有全球竞争力的复合型智能科学技术人才， 开展世界前沿科学研究。作为智能制造智能制造工程专业的...
中国科学院沈阳自动化研究所在肌电信号数据集构建方面取得进展（图）
肌电信号 数据集构建 人机接口
2022/9/14
近日，中国科学院沈阳自动化研究所医疗康复机器人研究组在非理想手势肌电信号数据集构建方面取得进展。相关成果以SeNic: An Open Source Dataset for SEMG-Based Gesture Recognition in Non-Ideal Conditions为题发表在IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation...
江南大学机械工程学院机器人工程专业介绍
江南大学 机器人工程 专业介绍
2024/3/4
机器人工程专业是江南大学面向新产业革命和新经济发展设立的“新工科”专业，整合了江南大学机械工程、控制科学与工程、计算机科学等多学科优势资源，依托江南大学机械工程学院、君远学院开展专业建设与教学，以实践创新为特色，具有很强的前沿性、综合性和实践性，是培育机器人研发设计与集成应用高级人才的理想摇篮！机器人工程专业以机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能、材料科学与工程等学科中涉及的机器人...