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针对传统射频识别系统存在识别距离短、安全性不高、组网不便、定位困难和功能单一等问题，提出了基于ZigBee技术的远距离射频识别设计。采用超低功耗控制器，通过CAN总线实时监测和显示，并利用神经网络的自适应性优化定位算法，有效解决了传统射频识别的弊端，拓宽了射频识别系统的应用范围。测试结果表明，该系统运行稳定可靠、数据收发准确、识别距离增大、定位准确性高，整体性能得到明显提高。
针对目前流行的W i-Fi无线通信模块在嵌入式系统开发中的应用要求，设计开发了Linux下基于ARM9处理器S3C2440的Marvell 88W8686 Wi-Fi驱动程序。结合S3C2440与88 W8686的硬件连接以及Wi-Fi驱动程序体系结构，给出了网络设备初始化和数据传递、转发的实现过程。实验结果表明，该W i-Fi驱动程序能够实现预期目标，并已成功应用于系统开发。
为了更充分、高效地利用太阳能，设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案，控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。同时，系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜，从而获得最大的太阳能。理论分析表明，采用该跟踪技术可以有效地提高能量接收率。
为满足工业中报警系统对可靠性、抗干扰性方面的严格要求，通过分析工业中各种总线类型的应用背景，以及对目前常见报警类型进行分类，提出了一种基于CAN总线的报警网络结构。在CAN总线底层协议的基础上，设计了一种更加适用于工业报警系统的较高层CAN总线协议，分析了总线数据传输的实时性和报警信息的传输处理，搭建了该通信网络的实际硬件系统。实验论证了该设计方法的有效性。
随着嵌入式系统硬件可靠性水平的不断提高和嵌入式软件的日益复杂化，软件的可靠性在嵌人式系统整体可靠性中所占的比重也越来越大。在探讨了代码静态分析技术中关键步骤的基础上，制定了编码标准，并且选择了合适的静态分析工具;同时，介绍了自行开发的代码测试框架和测试用例设计方法，并将其运用到某智能仪表软件的测试中，得到了良好的测试效果。
雷达物位计信号处理的关键是去除噪声，提取有用信息。通过研究调频连续波FMCW雷达物位计工作原理及信号处理的基本算法，对比传统的采用傅里叶变换进行信号处理的方法，提出了采用小波变换来去除回波的干扰信号。实际应用结果表明，小波分析可以有效地应用于分析物位计回波信号，为提高测量精度等后续工作的开展提供稳定数据。
基于干扰观测器的终端滑模控制研究
干扰观测器 终端滑模控制 非线性系统 不确定性
2012/8/15
针对一类非线性不确定系统，提出一种带十扰观测器的终端滑模控制TSMC方案。在不考虑外部干扰的影响下，设计了终端滑模控制，保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时，构造了非线性干扰观测器系统，以在线逼近未知外部干扰，消除其影响。考虑输入通道的不确定性，采用自适应方法在线逼近不确定的上界，并采用Lyapunov方法严格证明了自适应闭环系统的稳定性。对一级倒立摆系统进行仿真，仿真结果表明了所设计控...
为快速补偿称重系统普遍存在的非线性误差，研究了最小二乘拟合的“正交基+递归求解”方式，提出了“幂函数基+直接求解”的改进方法，阐述了改进的最小二乘法在称重系统的重量和温度补偿中的应用。研究结果显示，系统运算量简化了90%以上，系统误差和随机误差一也显著减小，有助于高速高精度称重系统的实现。
为保证分布式环境下信息集成系统的安全，从授权机制、通信安全保障和Wrapper安全性保证三个方面对信息集成系统的安全性策略进行了研究，提出了面向模式的授权机制。对全局模式和数据源局部模式进行授权，并针对通信中的不安全因素，提出了加密和数字签名的保障方法。同时设计了分布式环境中Wrapper的安全性策略，以保证分布式环境下信息集成系统的安全，避免信息集成系统受到攻击。
针对无线传感器网络节点存在电池能量有限和通信过程中能量消耗大等缺点，为最大限度地延长无线传感器网络的寿命，解决浅点能耗分布不均匀的问题，提出了一种IAI竹能多跳分层路由HE-EMHR协议。协议分别根据竹点的能源决策和新的权函数来选择簇头和簇头的下一跳，并引进一种新因子确定候选节点。试验证明了该协议的有效性，表明此协议能保证网络具有更强的生存能力和更长的生命周期。
针对制约径向基函数RBF神经网络发展及其应用的瓶颈问题，提出一种基于粒子群优化算法PSO的改进K-means聚类思想，以确定其隐节点的数目。结合梯度算法，通过最小化目标函数调节隐节点的数据中心、宽度和输出权值，最终达到优化RBF神经网络的目的;同时，将优化后的网络应用于滚动轴承故障模式识别。试验结果表明，该方法能自适应地确定RBF神经网络隐节点的数目并调整其结构参数，使网络具有较快的收敛速度和较高...
基于T6963C的LCD模块C51绘图函数库设计
LCD模块 图形生成算法 C51函数库 几何图形 Bresenham算法
2012/8/16
在基于LCD控制器T6963C的LCD模块上显示几何图形，需要把计算机图形学中的一些绘图算法移植到显示模块上。通过对T6963C控制器工作原理的分析，采用C51语言编写绘点函数，并根据图形生成算法，给出了在此类模块上绘制常用几何图形的C51函数，最后生成C51函数库。此函数库的设计提高了实际产品研发效率。
针对常规PID控制参数整定困难，且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况，提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化；同时，将算法应用于伺服控制系统中，以VC ++6. 0和Matlab为开发和仿真工具，对动态辨识神经网络智能PID参数自整定方法进行仿真研究。仿真结果表明，控制算法鲁棒性强、响应速度快，可用于控制参数时...
为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性，研究了SINS和CPS的原理，建立了SINS/CPS系统的状态方程和位置速度误差量测方程;并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS/CPS的组合导航。Matlab仿真结果证明，采用Kalman滤波实现SINS/CPS组合导航，其精度得到大大提高;且采用SINS/CPS组合导航系统，克服了SINS惯性导航难以长时间独立工作的缺点，解决了GPS易...