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考虑飞秒激光跟踪仪仪器轴系的几何误差会影响仪器的指向精度并最终影响坐标测量精度,本文研究了激光光轴与竖轴的几何误差对仪器测量精度的影响。提出了激光光轴与竖轴的同轴度标定方法,以降低其不重合带来的跟踪测量误差。首先,基于几何光学原理建立了光轴与竖轴的几何误差模型,分别分析了光轴与竖轴的倾斜与平移误差对仪器测角精度的影响。然后,针对设计的仪器提出了基于旋转成像原理的光轴与竖轴同轴度的检测方法,并设计了...
科学方法研究是比获得成果更基础的工作,此文是一篇总结作者30多年科学研究路径和概括研究成果相兼的论文。作者从几个基本的激光物理问题出发,通过改变激光器谐振腔的结构,在腔内/外增加元器件,逐步发现了两镜激光器、三镜激光器腔调谐中的诸多物理规律,并据此研制成多种激光精密测量仪器。概括了整个研究过程中作者科学研究的基本理念,简述了作者研究激光中发现的物理现象,总结了建立的激光谐振仪器的科学体系。
为了实现调味品中的非法添加物的现场快速检测,提出了一种基于激光拉曼原理的便携式拉曼检测仪。它主要由785 nm波长的激光器、分光镜、聚焦透镜、滤光镜、光谱仪、光谱分析软件以及便携式计算机等组成。基于拉曼原理设计了拉曼聚焦光路和收集光路,并设计了基于免疫遗传算法和粒子群算法对拉曼光谱重叠峰进行精确解析的光谱分析软件。通过实验,配合银离子拉曼增强剂和匹配剂,对1×10-6的罗丹明B和碱性橙Ⅱ的混合水溶...
设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点,并根据测量原理计算获得特征点相对于相机坐标系的三维坐标值。设计了一种自适应模糊控制器,通过自适应模糊控制器计算坐标的偏差值和偏差变化率得到焊枪末端运动轨迹的控制量,同时对模糊控制器的输入输出论...
菲涅尔透镜聚焦太阳能泵浦Cr/Nd:YAG陶瓷激光器中,泵浦光斑与激光棒一次轴向耦合度对激光输出功率有很大影响。采用跟踪偏差方法,即太阳光入射方向与菲涅尔透镜表面法向量不平行导致聚焦光斑与激光棒耦合度不同的方法,实验获得了激光输出功率随偏转角度的变化关系。该实验采用漫反射陶瓷腔,降低了二次或多次反射聚焦泵浦对输出功率的影响。实验结果表明,输出镜反射率为97%与99%两种情况下,跟踪偏差角度从0°增...
采用数值模拟与实验研究相结合的方法探索深冷激光冲击波在Al-Cu合金中的传播特性及其诱导的塑性行为。使用分子动力学软件Lammps建立了Al-Cu合金的分子动力学模型,分别在常温(293 K)以及液氮温度(77 K)下获得了激光冲击波速度与冲击波压力随粒子速度的变化规律。然后,分析了激光冲击波诱导的位错演变过程。最后对模拟结果进行了实验验证。结果表明,激光冲击波在液氮温度下的冲击波速度高达7.31...
为了提高射流电沉积层的力学性能,研究了激光重熔对射流电沉积沉积层性能的影响,优化了相关工艺参数。采用射流电沉积方法在304不锈钢表面制备纳米结构铜沉积层后开展激光重熔工艺。采用扫描电镜和X射线衍射仪观察涂层表面形貌和晶粒尺寸,并对涂层进行了力学性能测试。测试结果表明:在优化的工艺参数下(电流密度为200 A/dm2,扫描速度为10 mm/s),射流电沉积制备铜沉积层表面较平整,微观结构较致密,由尺...
为了解决具有异型表面的木雕和高档家具砂磨困难的问题,提出了使用脉冲激光加工系统代替传统人工打磨的方法。首先在理论上考虑基模高斯光束的入射能量和材料比能,得出了单位时间的最大烧蚀深度。然后使用Nd:YAG激光器,选取水曲柳和红松两种具有代表性的实木材料作为实验对象,在单脉冲能量为300,600 mJ以及脉冲重复频率为5,10 Hz的条件下进行了激光烧蚀实验。实验结果表明,红松由于密度较小,烧烛深度变...
设计了组合式激光绝对测距系统,实现了激光跟踪仪的高精度绝对测距性能。首先,介绍了激光跟踪仪的工作原理与性能特点,设计了基于双飞秒激光测距与相位式激光测距的组合式绝对测距方案。然后,根据相位激光测距原理设计了相位激光测距光路与信号处理系统设计。最后,进行了飞秒测距系统测距精度比对实验和相位测距系统动态跟踪测量实验。实验结果表明:在60 m的测量范围内,飞秒激光测距可达到1 μm+0.5 μm/m的测...
为了研究激光冲击强化高速钢W9Cr3Mo4V材料的响应性能,采用不同的激光能量、冲击次数对高速刚表面进行激光冲击强化处理。实验结果表明,激光冲击区域产生圆形凹坑变形,凹坑深度变形量随激光能量和冲击次数的增加而增大。激光冲击影响区域表面残余压应力,并随着激光能量和冲击次数的增加而增加,但冲击次数超过3次后,最大残余压应力趋于饱和状态,应力增幅并不明显。凹坑中心纳米硬度和弹性模量,随着激光能量和冲击次...
介绍了空间、地面激光无线能量传输的研究现状,从激光电池材料和激光器选择、电池结构、表面电极分布、不均匀光照与照射位置对电池转换效率的影响,以及高斯光束对电池的影响和电池工作参数等方面,阐述了激光电池的研究进展。激光电池可利用较小的设备面积实现较大的电功率输出,在高效电能供给、快速充电及激光无线能量传输等领域有着重要的应用和广阔的前景。激光电池技术研究将为空间科学研究、遥感和环境监测等航空航天领域提...
概述了合成孔径激光雷达国内外的研究现状,指出了现阶段限制合成孔径激光雷达应用及工程化的困难,着重分析了其系统成像视场过小问题的解决方法,说明合成孔径激光雷达技术中外差探测视场在理论上的限制,介绍了国内外学者针对这一问题所做的努力和探索,最后对其发展前景进行了分析和展望。
针对目前煤矿井下现有定位方法精度不高的问题,提出了基于激光扫描的高精度定位系统。该系统采用前方三角交汇与扇面激光扫描相结合的采煤机精确定位方案;基于两基站,利用系统的时间信号差,推导了定位系统对安装于采煤机机身上的接收器的基本定位原理,将系统坐标下接收器采集的俯仰角和水平角信息转换成采区局部地理坐标系下的采煤机坐标;最后在实验室模拟综采工作面环境下(15.341 m×4.125 m)进行了实验研究...
基于琼斯矩阵原理研究了分别位于零差激光干涉仪干涉部分和探测部分的3个偏振分光棱镜(PBS)引起的非线性误差。首先,介绍了零差激光干涉仪的构成和工作原理。然后对干涉仪中PBS的理想琼斯矩阵进行修正,建立了与光路中PBS用途相对应的误差分析模型。最后,在Maple软件中分别仿真了PBS单独和整体引起的非线性误差。结合仿真曲线和误差分析模型可知,干涉部分的PBS1主要引起非正交误差,而探测部分的PBS2...
分析了激光三角测距中成像光斑形状不对称的产生原因,采用光学系统建模的方法对光斑形状进行了有效的修正。应用Zemax软件对系统光学部分进行模拟仿真,得到漫反射光斑的最小像差成像点。在建立的三维空间坐标系中利用成像点坐标数据建立一个虚拟光学成像系统模型,应用光线追迹的方法得到实际光学成像系统与虚拟光学成像模型中像元光强的转换关系从而得到相应的修正系数。然后,用修正系数对光斑采样数据进行修正后通过质心法...

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