搜索结果: 76-90 共查到“知识库 工业机器人技术”相关记录116条 . 查询时间(0.938 秒)
培训站硬件构成：一台30KG搬运机器人、两台120KG点焊机器人。为了配合实现项目的目标，机器人培训工作站在机器人上线前后分别对技术人员和工人进行了不同层次的大量培训，共计约664学时，280人次。如：弧焊机器人工作原理及维护保养培训20学时，3次，共计60学时；弧焊机器人示教编程与故障排除培训20学时，3次，共计60学时；弧焊机器人焊机原理与操作培训12学时，2次，共计24学时；弧焊机器人线外调...
一汽长轻厂两条后桥弧焊机器人生产线
弧焊 汽车后桥 自动生产线
2008/10/6
项目实现了10KG机器人的自主开发及小批量制造，建设完成了由21台国产点焊、弧焊机器人及全部自行设计开发的精巧适用的气动、液压程控夹具及变位机等机器人工作站周边设备组成的两条机器人生产线应用工程，即：(含6台10kg机器人、4个机器人工作站组成)、一汽长轻厂二吨车后桥弧焊机器人生产线(含5台10kg机器人、3个机器人工作站)。
一汽第二轿车厂红旗轿车机器人点焊线
轿车 工业机器人 自动生产线
2008/10/6
红旗轿车是一汽在消化引进技术的基础上，开发的具有民族特色的唯一国有轿车品牌，深受国人喜爱，提高红旗轿车的生产质量，是大力发展民族轿车工业的需要。建设焊装线就是一项重要措施。
Motion Planning for a Robot Arm by Using Genetic Algorithm
robot motion planning genetic algorithm obstacle avoidance
2010/1/15
This paper proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot
arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling...
作业机械手、工具及工具库系统
工具 机械手 机器人 水下施工
2008/9/1
机械手举力30kg，可搬运工件、自行更换作业工具，完成打磨、清刷、切割钢缆、装拆螺栓、打开阀门手轮。可用于水下或陆上，达到国内领先水平。应用范围：可集成在水下潜器，作业型机器人及工作站上，可应用在陆上自动化生产线上，完成规定的作业任务，代替人在极限环境条件下完成各种作业任务。生产规模：100人，400米^2厂房，设计技术人员及第一线工人能力与水平要求较高，属高技术产品。为中国自行研制的8A4水下机...
自动包装机器人码垛生产线
码垛 机器人 生产线
2008/9/1
哈工大机器人研究所多年来的研究成果与国内生产实际相结合，在国内率先自主研制开发全自动包装机器人码垛生产线及衍生产品，形成了四大系列数十种产品并全部应用于生产实际，并两次获得国防科工委军转民科技专项资金的支持，走出了一条自主知识产权的高科技成果产业化的发展新路。码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。全自动称重、包装、码垛成套设备是一种机、电...
该项目研制开发了具有自主知识产权的机器人控制器及相应的软件系统，并将这项成果成功的应用于汽车座椅骨架焊接生产线。该生产线由6套弧焊机器人系统、6个回转工作台、2个滑动工作台、21套夹具等组成。该线设计合理，技术先进，运行稳定，工作正常，可连续生产作业，满足生产需要。该生产线布局合理，物流通畅，各站的生产节拍协调性较好。各站设备配置合理，兼顾了大、中、小三种规格的汽车座椅骨架的焊接，可满足生产的需要...
工业机器人产品与应用工程异地设计制造与应用互操作系统由基于WEB的支持机器人异地设计制造的市场客户管理、客户信息管理与分析、产品数据管理和基于WEB的产品设计制造信息资源远程访问与互操作等系统组成，实现了在Internet/CIMSNET环境下，基于WEB的产品异地方案设计、异地报价、客户管理、技术支持与服务，包括图档管理、产品定义和产品结构管理、工作流管理在内的产品数据管理，以及基于WEB的设计...
工业机器人智能搬运及装配系统的研制和应用开发
搬运 工业机器人 装配 应用
2008/8/26
该项目主要研究工业机器人在智能搬运和装配领域的应用。其建立了工业机器人应用技术开发平台--机器人自动搬运及装配工作站；重点分析了机器人在彩管行业搬运作业中的应用现状；逐步解决了机器人用成套爪具设计、在线跟踪等技术关键；开发了标准示范程序，专用电气接口等共性技术；成功地将工业机器人应用到显像管及其零部件的搬运作业和显像管内外壁的导电材料涂敷作业。该项目为工业机器人的推广应用打下了基础。
面向工业机器人应用的性能测试及视觉检测系统
工业机器人 视觉检测系统 性能测试
2008/8/26
该项成果的特点是：机器人重复位姿精度测试系统；用于焊接作业的视觉检测系统；复杂曲面工件的视觉检测。该项成果对保证机器人作业质量，提高机器人作业效率，促进工业机器人推广应用和产业化进程具有重要意义。该项成果居国际先进水平。
新型钢材打捆包装工业机器人
钢材 包装 工业机器人
2008/8/26
该产品与国外现有技术相比较，整机布局的合理性，彻底解决了难于维护和检修的问题，提高了运行的可靠性。定位精度高，拧丝头与钢材的严格位置关系是保证打捆成功的关键，也是打捆机高性能的具体体现。采用并联双油缸同步推进并置于打捆机上部，全部露在外部，这样机构紧凑，维护方便，造型美观。在导丝槽上设计了加强臂，在其上安装了成型器，实现了减小抽紧力，提高了打捆质量，并节约了能源。液压系统为节能控制回路，利用蓄能...
工业机器人研究、开发及工程应用
工业机器人 控制技术 优化设计
2008/8/26
（项目所属科学技术领域、主要内容、特点及应用推广情况） 工业机器人是机电一体化高技术产品，是提高企业竞争力的重要的自动化设备。它涉及机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科，被广泛应用于制造业的各个领域，其技术发展水平和拥有量已成为衡量一个国家工业自动化水平的重要标志。 我国的机器人技术起步相对较晚，但发展很快，国家科技攻关计划，“八六三“高技术计划和中科院”九五“重大项目都对此进行了...
JRB-1工业机器人
工业机器人 全关节型机器人 五自由度
2008/8/26
JRB-1是五个自由度全关节型机器人。传动机构采用了平行四边形机构、谐波减 速器、圆锥齿轮差动轮系链条传动机构，采用直流伺服电机驱动。该机器人机械结构造型在参考了当时国内外通用类型的基础上，结合具体作业加以改进提高而设计的。特点是机械结构紧凑，构形匀称，整机的刚性好，通用性强。该机器人的控制由模拟的伺服控制速度环和计算机控制环组成。速度环采用直流电机PWM控制，具有响应快、精度高、结构紧凑等特点 ...
双臂工业机器人的研究
工业机器人 计算机控制
2008/8/26
该机器人是一个CAD/CAM集成系统，具有三个转动关节和一个移动关节。主要有大臂、小臂、升降臂和手腕组成，有四个自由度。机器人的电气控制系统采用抗干扰能力很强的STD总线，分有二级计算机控制。机器人具有动作灵活，结构紧凑，重量轻，加工范围大、速度快等优点，市场潜力大。
高速重载工业机器人新型臂机构研究
臂机构 工业机器人 重载机器人
2008/8/26
该成果成功地研究出一种可高速运动的新型机器人臂机构，即“并联-放大”复合臂机构，并针对该臂机构开展了机构学振动理论与试验研究。试验结果表明在载荷25kg时，该“并联-放大”复合臂机构的运动速度可达到10m/s；由此高速运动产生冲击振动后，臂机构只振动一次即呈收敛状态，从而证明该新型臂机构可以作为高速重载工业机器人臂机构使用，为工业机器人高速作业研制出一种新型臂机构。“并联-放大”复合臂机构具有自己...