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内蒙古农业大学机电工程学院自治区级重点建设本科专业——农业电气化专业。
中国自动化学会智慧农业专业委员会
中国自动化学会 智慧农业 委员会
2022/12/31
智慧农业专业委员会是研究将智能技术、控制技术、信息技术等运用于农业、环境生态、生物处理等领域，形成相互交叉的新兴学科方向，并得到实际应用。
通过物联网监测温室内的环境参数，远程控制旋转多层苗床的灌溉、补光、加温、降温和旋转，适用于食用菌、水稻和蔬菜等的集约化育苗。
针对钢辊式圆捆机秸秆卷捆过程基础研究较少的情况，该文对稻秆与钢辊（由碳素钢冷轧板卷制而成）之间的滑动摩擦特性进行了研究。利用自制的钢辊滑动摩擦系数测试装置，采用L27（313）正交试验方案研究了稻秆含水率、正压应力、钢辊线速度及其之间的交互作用对稻秆与钢辊之间滑动摩擦系数的影响，并通过单因素试验分别获得稻秆含水率、正压应力和钢辊线速度对滑动摩擦系数的影响规律及回归方程。正交试验结果表明：稻秆与钢辊...
蜂王浆拣虫是挖浆前必须完成的工序。由于蜜蜂幼虫个体较小、数目庞大，因此人工拣虫过程劳动强度非常大；然而中国养蜂人员老龄化日益严重，且目前蜂王浆拣虫机械化尚未成熟。该文针对中国养蜂现状提出一种以三针夹取的方式将王台中蜜蜂幼虫夹出的方法。以三针夹取的拣虫方式构建蜂王浆拣虫机整机方案。三根针在王台孔内壁同时做向心运动或分离运动，将蜜蜂幼虫夹住或松开。对传动机构中球面槽轮和凸轮的参数进行计算。通过有限元分...
为有效解决现阶段生物质炭化设备存在的炭产率低、炭品质差、余气不能循环利用而污染环境、副产物不能有效分离等问题，设计并研制了一套废气自循环生物质炭化装备，对其炭化炉主体、加热系统、焦油回收装置、余气循环装置、温度压力监控系统分别进行了详细设计和参数确定，并以炭化炉主体和焦油回收装置为加热和冷却对象，采用有限元方法对其进行传热性能研究，最后对其进行了炭化试验研究。结果表明：生物质炭化装备能够满足制炭、...
为了研究燃料物性差异对喷孔内流动特性的影响，通过GAMBIT软件建立三维喷嘴模型，利用FLUENT软件采用混合多相流模型，对柴油、生物柴油、生物柴油/乙醇混合燃料的喷孔内压强分布、速度分布和空化程度进行仿真分析。结果表明：燃油在压力室与喷孔入口衔接处压强迅速下降，进入喷孔后压强趋于稳定，在喷孔出口处压强略有上升；生物柴油的压强降幅最大，在喷孔不同截面处，与柴油相比生物柴油的压强平均下降了23.91...
环模制粒成型技术以其高效率、高成型率、强适应性等优点广泛应用于生物质能源和饲料产业等领域。该文以苜蓿草粉为原料，应用POLYFLOW软件对环模制粒机挤压区流场进行数值模拟，研究了喂料量、环模转速和物料含水率的变化对流场压力、速度、剪切速率和黏度分布特性的影响规律，并以试验验证，旨在为生产工艺的有效控制提供参考依据。结果表明：在结构参数等条件一定的情况下，增大喂料量，流场压力升高，挤压成型区域扩大，...
糠醛渣和废菌棒是农林木质纤维素类生物质经利用后的废弃物。该文分析了糠醛渣和废菌棒的组分构成和热失重特性，并以糠醛渣和废菌棒为原料，以生物质高效无污染全面利用为目的，应用生物质气化多联产技术制备了生物质炭与可燃气。糠醛渣的C元素含量较高而挥发分含量较低，糠醛渣的热值（20.87 MJ/kg）高于废菌棒（18.01 MJ/kg）。糠醛渣的半纤维素失重肩峰明显消失，其最大质量损失速率高于废菌棒，质量损失...
针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题，研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统，采用液压马达控制薯种输送带运转，步进电机控制薯种输送带的振动强度，实现了播种株距和重种漏种率的自动控制。试验结果表明，播种速度相同时，实际播种株距相对于设定播种株距的平均偏差依次增大，播种速度越高实际播种株距的稳定性越差；薯...
针对棉秆重组材原料疏解剥皮的需要，该文利用自制的棉秆剥皮试验台，以测试剥皮剪切强度为目标，对含水率、取样部位、加载强度3个影响因素进行了中心组合试验，对皮附着长度进行了单因素试验，并将泡水软化棉秆和新鲜棉秆进行了比较。结果表明：取样部位、加载强度对轴向与切向剥皮剪切强度影响显著（P<0.01）；含水率对轴向和切向剥皮剪切强度的影响不显著（P>0.05），三因素间的交互作用均不显著（P>0.05）；...
谷子籽粒压缩力学性质及损伤裂纹形成机理
弹性模量 谷子籽粒 品种 压缩方位
2017/11/23
在谷子联合收获机及谷子加工机械装备设计研制中需要掌握谷子籽粒的基本物性参数和力学性质，以及受压致谷子谷壳与米粒损伤及裂纹形成过程，从而确定和优化工作参数。为此该文测定了不同含水率下（25.1%，20.9%，17.5%，15.2%）4种优质谷子品种（晋谷21，张杂10号，吨谷，长谷）籽粒的基本物性参数，包括千粒质量、三轴尺寸等，并研究了不同含水率、品种和压缩方位（长度、宽度和高度方向的压缩方位）对谷...
为了拓展农业机器人的作业场合，该文对一种三自由度六足腿式机器人并联驱动机械腿机构进行了运动学静力学性能评价及几何参数优选。首先，求解了足端线速度和角速度之间的耦合关联矩阵，定义了该腿部机构的运动学性能评价指标，绘制了该指标的分布图。其次，建立了腿部机构驱动静力学模型，分别利用机械腿在重力方向的最大承载力和驱动关节的最大扭矩定义了该腿部机构在软、硬地面下的驱动静力学性能评价指标。基于线性空间理论求解...