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基于M 带小波的动态多尺度系统融合估计
M带小波 动态多尺度系统 估计
2008/12/25
研究一类动态多尺度系统的融合估计方法，这类系统具有已知的动态系统模型约束，由具有不同采样率的多个传感器独立观测，传感器的采样率以M(M > 2)倍递减. 用M 带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系，建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型. 进行卡尔曼滤波后，可以获得系统状态最优估计值. 仿真结果验证了该动态多尺度系统融合估计算法的有效性.
基于OBE算法的自适应集员状态估计
OBE算法 UBB误差 状态估计
2008/12/25
研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题.从提高计算的有
效性和可实现性的角度出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,提出了一
种新颖的解决状态估计的方法.通过与ROBP(recursive state bounding by parallelotopes)算法
和Kalman滤波的仿真比较,验证了本方法的性能.
基于变异函数的径向基核函数参数估计
支持向量机 克立格方法 协方差函数
2008/12/25
研究了支持向量机(support vector machine,SVM)方法在一定假设条件下,核函数取
为样本协方差函数时解的具体形式,得出了在该假设情况下SVM方法等价于克立格方法的结
论,提出了用协方差函数作为SVM核函数的思想.考虑到在某些情况下协方差函数可能不存
在,因此考虑用变异函数来代替协方差函数估计径向基核函数的宽度参数.这样不仅解决了
SVM中径向基核函数宽度参数的确定问题...
非线性系统用状态检测器的有界镇定
2007/8/7
近十年来,非线性系统的反馈镇定问题引起了控制界广泛的兴趣.人们发现,系统的非线性使得反馈镇定问题变得相当复杂.首先,如 H.J.Sussmann 指出的,非线性系统的能控性不能保证系统是反馈可镇定的.于是线性系统的经验无法借鉴,从而寻找可镇定条件成为一个新的课题.其次,对于一般非线性系统的反馈镇定研究还缺乏得
离散事件系统结构化状态反馈控制逻辑
2007/8/7
离散事件系统(Discrete Event System,DES)是从制造系统、通讯系统、资源管理系统和城市/空中交通系统等人工系统中抽象出来的.这种系统可认为是离散的(在时间上和状态空间内)、异步的(即是由事件驱动而不是由时钟驱动),并且一般是非确定性的,所以处理这类系统的方法与连续时间系统迥然不同.在已有的处理 DES 的方法中,Wonham 和他的学生所提出的一种概念模型方法已引起了广泛的注...
具有存储器的生产线的状态方程描述及其性能分析
2007/8/7
G.Cohen 等人利用极大代数上的线性系统分析法,对具有无限存储量的一般生产线给出了系统的静态状态方程及批量生产的输入-输出动态模型;利用矩阵的有向图中关键回路和特征值的关系,给出了系统稳定运行的一些结果.然而,对“生产线具有无限的存储量”的要求,在实际中是很难满足的.本文借助极大代数工具,对具有有限存储量的串行生产线给出了动态的“线性”状态方程,利用纯代数的方法,研究了系统稳定运行的性
离散分散系统的次优状态估计
2007/8/7
在参考文献[1,2]中已经讨论过离散时间随机分散系统的状态估计问题,但没有分析分散估计器的稳定性.本文研究了离散时间随机分散时变系统的次优分散状态估计的递推算法,并借助于离散时间系统的李雅普诺夫定理,在一定条件下证明了分散估计器的全局一致渐近稳定性.已知由 N 个子系统组成的分散系统为...