搜索结果: 226-240 共查到“知识库 信息科学与系统科学”相关记录5252条 . 查询时间(4.147 秒)
特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息,首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF),即可实现对机动目标的跟踪,从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛...
利用小波脊方差曲线,实现了码速率估计、码同步和调制进制识别。仿真结果表明,二进制调频遥测信号在选取Morlet小波cmor系数取7-7或9-9时,能够得到清晰的小波脊线,实现符号判别。
基于辨识算法的电荷放大器动态特性补偿
冲击信号采集 电荷放大器 系统辨识 动态特性补偿
2020/9/7
用于采集冲击振动信号的传感器输出具有上升时间短,峰值高的特点,一般模拟电路的动态特性难以满足瞬态测试要求,且依据电路理论所计算的传递函数以及分析传递函数所做出的动态特性补偿也只是停留在理论可行的层面,实际效果差强人意。针对以上问题,提出了将系统辨识理论以及反滤波技术应用于模拟电路的方法。该方法将系统辨识运用到放大电路,可以较为准确的得到电路的传递函数,通过此传递函数可以有效提高电路的动态性能。通过...
基于能量加权的无线传感器网络拓扑抗毁算法
无线传感器网络 能量加权图 抗毁性
2020/9/24
提出了一种基于能量感知加权的拓扑抗毁算法,基于WDTC算法利用节点间的距离与节点的剩余能量计算节点的权重,选择最优的权重值并以K连通思想构建具有多连通路径的稳定均衡的拓扑网络,以此提高网络的健壮性和稳定性,保证网络信息的稳定传输。仿真结果表明,提出的算法与WDTC和LEECH算法相比,平均连通度、鲁棒性和节点介数中心性分别平均提高了1.75、0.17和0.057,使网络具有良好的抗毁性。
一种基于K连通的AMC无线监测系统
K连通 AMC监测 半导体装备 传感器节点
2020/11/20
针对目前半导体装备生产环境中的悬浮分子级污染物无线监测系统网络可靠性差、部署成本高,设计了一种基于K连通的AMC无线监测系统。基于ZigBee网络,路由层应用了链路优化的K连通算法,构建了一拖多式的终端数据采集节点、低功耗路由节点和数据汇总分析平台。实验结果表明:该系统可以对AMC数据进行有效采集、存储和分析,优化的K连通网络,降低了网络丢包率和路由延迟,有助于提高网络的可靠性。该系统符合半导体装...
交流异步电机平稳启动限幅反馈优化仿真
交流异步电机 平稳启动 限幅控制 动态仿真
2020/9/7
针对现有电机启动时波动大、额定转速时振动大及如何有效地控制电机的转速、转矩、磁链等技术难题,借助于Matlab/Simulink仿真平台搭建了带磁链、转矩反馈的电机启动带负载运行仿真模型,通过数值仿真获得了电机平稳启动的定子、转子的三相电流和磁链曲线及转速和转矩曲线,仿真结果表明所提出的转速反馈限幅控制的方案能够有效地抑制电机的振动。采用了可信性的比较标准阻尼比ξ和超调量M对仿真结果进行了评估...
针对捷联惯导系统初始对准时捷联在载体上的惯性元件输出求解载体初始姿态的误差问题,通过引入单轴连续旋转调制技术对惯性元件进行误差补偿,通过修正旋转调制下初始对准状态方程,利用卡尔曼滤波技术实现精对准。通过仿真验证了该方法能有效提高初始对准精度。
基于FAHP小卫星星座碎片化风险评估
风险评估 FAHP 风险识别
2020/9/7
在小卫星星座大力发展的背景下,为确保太空安全运行,针对识别出来的风险因素,构建了小卫星星座碎片化风险评估指标体系,运用FAHP(模糊层次分析法)确定风险评估指标权重,再建立小卫星星座碎片化风险综合评估模型,最终得出小卫星星座碎片化评估结果。为商业小卫星星座预防碎片化问题提供了必要的模型支撑,为新兴的小卫星星座建设碎片化风险评估奠定了理论基础。
压缩域干扰抑制方法是一种新兴的通信干扰抑制方法,该方法在降低大带宽信号采样速率的同时,提高了干扰条件下通信的可靠性,进一步扩大了大带宽通信的应用范围。回顾了压缩感知(Compressive Sensing,CS)的基本概念;根据CS理论与实践之间的差距,系统地阐述了大带宽通信压缩域干扰抑制研究进展,总结了通信信号压缩域干扰抑制研究需要重点解决的干扰检测、干扰参数估计以及干扰抑制三个方面问题的研究现...
设计了一种基于WiFi实时传输的振动终端测试节点。该测试节点利用无线传输方式,简化了安装操作,提高了可维护性和可扩展性。通过将存储测试方法与WiFi传输技术相结合,实现了振动信号的可靠采集和实时传输。经过测试和数据分析表明,测试节点实时传输数据未出现丢帧现象,在一定程度上降低了功耗,大幅减轻现场测试人员的工作量,提高了测试效率。
由于新设计的仿生海鸥无人机机翼展弦比较大,机翼的振动和变形的气动力影响明显。为此,分别采用传统CFD方法和格子玻尔兹曼流固耦合方法对平直机翼和仿生机翼进行数值模拟,结果表明采用流固耦合方法分析机翼的气动弹性优势明显。在相同的计算条件下通过气动力、流场和结构响应对比找出仿生机翼的优势和不足。
基于多状态卡尔曼滤波的双目视觉导航设计
轨迹跟踪 多状态约束卡尔曼滤波器 三焦点张量 sigma滤波器
2020/8/17
提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器(IMSCKF)双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速完成初始化,产生的状态向量与MSCKF一致,可以实现初始化和后续导航之间的无缝过渡,提高了系统状态估计的精度和鲁棒性。实验结果表明,本文提出的IMSCKF方法位置跟踪误差维持在±1 mm,角度误差维持在±1°,可以提高双目视觉惯性导航的鲁棒性和精度。