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第四方物流(4PL)为第三方物流(3PL)和客户提供物流交易平台已经成为目前一种主流的物流运作模式。然而普遍存在的3PL配送拖期现象降低了4PL的时效性。因此,如何有效控制4PL的拖期风险已经成为物流管理中一个亟待解决的科学问题。为了同时反映拖期风险以及对应的拖期概率,采用要求违反(requirementviolation)作为拖期风险度量指标,进而基于委托代理理论提出4PL合同设计机制。仿真结果...
特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息,首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF),即可实现对机动目标的跟踪,从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛...
利用小波脊方差曲线,实现了码速率估计、码同步和调制进制识别。仿真结果表明,二进制调频遥测信号在选取Morlet小波cmor系数取7-7或9-9时,能够得到清晰的小波脊线,实现符号判别。
用于采集冲击振动信号的传感器输出具有上升时间短,峰值高的特点,一般模拟电路的动态特性难以满足瞬态测试要求,且依据电路理论所计算的传递函数以及分析传递函数所做出的动态特性补偿也只是停留在理论可行的层面,实际效果差强人意。针对以上问题,提出了将系统辨识理论以及反滤波技术应用于模拟电路的方法。该方法将系统辨识运用到放大电路,可以较为准确的得到电路的传递函数,通过此传递函数可以有效提高电路的动态性能。通过...
为了有效地从在线评论数据中获取客户的需求偏好,提出了一种客户偏好趋势挖掘方法。该方法采用时间序列模型预测下一阶段产品属性重要性,利用决策树模型分析客户偏好的变化趋势,将产品属性分为关键属性和非关键属性。并进一步,根据Mann-Kendall趋势检验将非关键属性分为过时属性、增值属性和稳定属性。此外,以汽车产品为案例,验证了该方法在产品设计与开发过程中起到的重要作用。研究结果可以为企业的汽车产品开发...
针对海铁并行联运战略投送方案中运输方式选择与路径优化的问题,建立以投送时间最短为目标的海铁并行联运战略投送优化模型。为求解该模型,提出了以遗传算法(GA)为外部框架,以禁忌搜索算法(TS)为内部模块协同优化的集成算法(GTSA)。通过仿真求出染色体所对应的目标函数,采用内外交互完成运算。最后,以我国各战区向东海前线战略投送为例进行优化,得到了较好结果,通过与其他算法进行对比,证明了所建模型与算法的...
提出了一种基于能量感知加权的拓扑抗毁算法,基于WDTC算法利用节点间的距离与节点的剩余能量计算节点的权重,选择最优的权重值并以K连通思想构建具有多连通路径的稳定均衡的拓扑网络,以此提高网络的健壮性和稳定性,保证网络信息的稳定传输。仿真结果表明,提出的算法与WDTC和LEECH算法相比,平均连通度、鲁棒性和节点介数中心性分别平均提高了1.75、0.17和0.057,使网络具有良好的抗毁性。
针对目前半导体装备生产环境中的悬浮分子级污染物无线监测系统网络可靠性差、部署成本高,设计了一种基于K连通的AMC无线监测系统。基于ZigBee网络,路由层应用了链路优化的K连通算法,构建了一拖多式的终端数据采集节点、低功耗路由节点和数据汇总分析平台。实验结果表明:该系统可以对AMC数据进行有效采集、存储和分析,优化的K连通网络,降低了网络丢包率和路由延迟,有助于提高网络的可靠性。该系统符合半导体装...
针对现有电机启动时波动大、额定转速时振动大及如何有效地控制电机的转速、转矩、磁链等技术难题,借助于Matlab/Simulink仿真平台搭建了带磁链、转矩反馈的电机启动带负载运行仿真模型,通过数值仿真获得了电机平稳启动的定子、转子的三相电流和磁链曲线及转速和转矩曲线,仿真结果表明所提出的转速反馈限幅控制的方案能够有效地抑制电机的振动。采用了可信性的比较标准阻尼比ξ和超调量M对仿真结果进行了评估...
针对捷联惯导系统初始对准时捷联在载体上的惯性元件输出求解载体初始姿态的误差问题,通过引入单轴连续旋转调制技术对惯性元件进行误差补偿,通过修正旋转调制下初始对准状态方程,利用卡尔曼滤波技术实现精对准。通过仿真验证了该方法能有效提高初始对准精度。
在小卫星星座大力发展的背景下,为确保太空安全运行,针对识别出来的风险因素,构建了小卫星星座碎片化风险评估指标体系,运用FAHP(模糊层次分析法)确定风险评估指标权重,再建立小卫星星座碎片化风险综合评估模型,最终得出小卫星星座碎片化评估结果。为商业小卫星星座预防碎片化问题提供了必要的模型支撑,为新兴的小卫星星座建设碎片化风险评估奠定了理论基础。
压缩域干扰抑制方法是一种新兴的通信干扰抑制方法,该方法在降低大带宽信号采样速率的同时,提高了干扰条件下通信的可靠性,进一步扩大了大带宽通信的应用范围。回顾了压缩感知(Compressive Sensing,CS)的基本概念;根据CS理论与实践之间的差距,系统地阐述了大带宽通信压缩域干扰抑制研究进展,总结了通信信号压缩域干扰抑制研究需要重点解决的干扰检测、干扰参数估计以及干扰抑制三个方面问题的研究现...
设计了一种基于WiFi实时传输的振动终端测试节点。该测试节点利用无线传输方式,简化了安装操作,提高了可维护性和可扩展性。通过将存储测试方法与WiFi传输技术相结合,实现了振动信号的可靠采集和实时传输。经过测试和数据分析表明,测试节点实时传输数据未出现丢帧现象,在一定程度上降低了功耗,大幅减轻现场测试人员的工作量,提高了测试效率。
由于新设计的仿生海鸥无人机机翼展弦比较大,机翼的振动和变形的气动力影响明显。为此,分别采用传统CFD方法和格子玻尔兹曼流固耦合方法对平直机翼和仿生机翼进行数值模拟,结果表明采用流固耦合方法分析机翼的气动弹性优势明显。在相同的计算条件下通过气动力、流场和结构响应对比找出仿生机翼的优势和不足。
提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器(IMSCKF)双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速完成初始化,产生的状态向量与MSCKF一致,可以实现初始化和后续导航之间的无缝过渡,提高了系统状态估计的精度和鲁棒性。实验结果表明,本文提出的IMSCKF方法位置跟踪误差维持在±1 mm,角度误差维持在±1°,可以提高双目视觉惯性导航的鲁棒性和精度。

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