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The coordination control problems for heterogeneous multi-agent systems (MASs) have received considerable interests such as consensus, synchronization, distributed formation control. In this presentat...
本文研究了符号网络上的差分隐私二部一致性问题。针对这一问题,提出了一种在合作竞争交互信息中加入时变方差噪声的新算法。为了实现隐私保护,允许增加附加噪声的方差,这与现有的文献有本质的不同。此外,添加噪声的方差可以是衰减的或恒定的。通过使用基于随机逼近方法的时变步长,我们证明了该算法均方意义下收敛,并且即使在隐私噪声增加的情况下也几乎处处收敛。我们进一步提出了了一种设计步长和噪声参数的方法,使得算法在...
自抗扰控制方法由我国控制学者韩京清先生提出,其特点为实时估计和消除系统中总扰动,具有通用性的控制结构,目前已实现了多个行业的工业级应用。本报告首先介绍自抗扰控制方法的基本思想,并针对最常见的积分串联型的不确定系统,说明自抗扰控制系统的动态性能。进一步,针对更一般的不确定系统,讨论系统的强可观性含义以及相应的自抗扰控制设计方法。最后,针对自抗扰控制核心部分——扩张状态观测器,汇报相关学习优化调参方面...
第41届中国控制会议(CCC2022)于2022年7月25-27日以在线的形式举办,主会场设置在安徽合肥,共2000余人参会,包括150余名控制理论专业委员会顾问、委员。此次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会和中国系统工程学会主办,中国科学技术大学承办,并得到中国科学院数学与系统科学研究院,中国工业与应用数学学会,亚洲控制学会,IEEE控制系统协会,韩国控制、机器人与系统学会和...
第40届中国控制会议(CCC2021)于2021年7月26-28日在上海召开,会议召开方式为线上、线下相结合。此次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会和中国系统工程学会主办,上海大学承办,并得到中国科学院数学与系统科学研究院,中国工业与应用数学学会,亚洲控制学会,IEEE控制系统协会,韩国控制、机器人与系统学会,日本仪器与控制工程师学会,上海交通大学和上海市自动化学会的协办。本届...
2019年10月24-25日,“腐蚀控制安全与管理国际工程科技研究大会”在南昌召开,大会由中国工程院和中国腐蚀与防护学会共同主办。中国工程院薛群基、柯平、侯保荣、谢剑平、宋君强等5位院士,以及来自国内外的专家、学者800余人与会。开幕式上,薛群基院士代表中国工程院致开幕辞,欧洲腐蚀联盟主席Arjan Mol教授代表欧洲腐蚀联盟向中国腐蚀与防护学会赠送贺礼。中国腐蚀与防护学会分别为首批会士、2019...
日前,由长三角研究生教育协作委员会主办、上海市教育委员会和华东理工大学承办、上海市运筹学学会协办的“2016年长三角地区运筹学与控制论学术论坛”在华东理工大学举行,来自长三角地区的近150位青年学者和研究生参加了本次论坛。本次论坛还组织了连续优化理论及其应用、组合优化理论与应用、图论及其应用、复杂网络动力学及控制,以及运筹与管理应用5个分论坛,50余位青年学者和研究生在各个分论坛上作论文宣讲。评审...
2005年7月15至17日,第24届中国控制会议在广州隆重召开。中国科学院广州分院、广东省科学院院长陈勇出席开幕式并致辞。

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