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近日,哈尔滨工业大学机电工程学院朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手,研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》(Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator with Precise Motion Controller for Enhanced Task Performance)为题发表在《IEEE机器人学汇刊》(IE...
2024年7月13日,第17届全国三维数字化创新设计大赛“华中数控杯”工业机器人及数字孪生技术创新应用专项赛黑龙江赛区决赛在哈尔滨工业大学成功举办。本次竞赛的主题:“数字赋能,协作创新”。大赛由黑龙江省普通高等学校创新创业教育指导委员会主办,哈尔滨工业大学机电工程学院承办,全国三维数字化创新设计大赛组委会提供指导,武汉华中数控股份有限公司提供技术服务。来自哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨理工...
张宇老师课题组在《TribologyInternational》(中科院SCI一区,IF=6.2)发表题为“激光诱导齿面微结构增强润滑性能”的研究论文。
近日,机电学院谢晖教授团队成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人,研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communicat...
2024年5月20日上午,研究院邀请李国民教授为师生作题为“Noninvasive Mind, Motor, Motion Control for Physically Impaired People: Potential and Challenge”的学术讲座。本次讲座由研究院院长助理王进教授主持,全院师生、科研人员参与本次讲座。
2024年4月24日下午,研究院“智能机器人技术与工程”项目制综合实践课“智能机器人技术综合实践”在姚开课,工程师学院2023级研究生参加。此门课程从移动机器人、工业机器人、空中机器人、人机+两栖4个方向给予学生12个实践课题,不同于其他课程注重学生的动手能力,最终的课程考核至少要有实物展示、产生发明专利和论文,真正培养能够解决复杂工程应用问题的工程师。
2024年4月8日,中电科智能机器人现代产业学院联合中电科21所邀请来自德国阔克技术公司总经理、新型线性机器人技术联合发明人阔克先生,作了题为《德国新型线性机器人解决方案》的学术讲座,本次讲座由机械电子工程系副主任陈赛旋老师主持,学院相关方向的老师和研究生、产业学院的本科生均到现场聆听讲座。
2024年3月27日,爱思唯尔(Elsevier)发布2023“中国高被引学者”(Highly Cited Chinese Researchers)榜单。哈尔滨工业大学共有72名学者上榜,机电工程学院教授刘英想、彭高亮、任玉坤、谢晖入选本次榜单,入选学科领域:机械工程。
2024年2月6日,中国科学院深圳先进技术研究院合成所罗小舟团队与Jay D. Keasling团队合作在Advanced Science发表题为Pathway evolution through a bottlenecking-debottlenecking strategy and machine learning-aided flux balancing的文章。...
近日,《机械工程学报》、CJME(中国机械工程学报:英文版)公布了两刊首届青年编委名单,燕山大学机械工程学院俞滨教授、郭保苏副教授入选CJME青年编委,袁晓明副教授、巴凯先副教授入选《机械工程学报》青年编委。2024年1月24日,上述教师受邀参加了机械工程前沿青年论坛暨《机械工程学报》、CJME两刊青年编委工作会议,会上进行了两刊青年编委聘书颁发仪式。本次会议在太原理工大学召开,由中国机械工程学会...
上海工程技术大学机械与汽车工程学院智能协作机器人科研团队的论文“Design and Research of a Manipulator with Variable Stiffness and Multi-directional Gripping”荣获最佳论文奖,第一作者为硕士研究生万仁宇,指导老师有朱姿娜、陈赛旋等。
近期,在学校第二餐厅前面,上海工程技术大学机械与汽车工程学院机械电子工程系2020级学生组织举办了一场《机器人创新实验》课程设计优秀作品展,共展出了16件由机电专业大四学生设计制作的创新机器人作品。展品有基于人机交互的手势控制智能机械臂、语音控制的两轮平衡车、多功能交互小车,有仿生的四足仿生机器人、仿生机械狗,以及类型多样的其他机器人作品。同学们设计的各种富有创意、形式新颖的机器人吸引了大量师生驻...
近日,国家渔业科技创新联盟2023年度工作会议暨现代渔业设施装备科技创新讨论会在上海召开。中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所携新一代“养殖舱壁水下清洗机器人”亮相展会。
近日,在北京理工大学举办的“2023中国智能机器人格斗及竞技大赛”全国总决赛结果揭晓,我院组织的3支队伍获2个全国一等奖,1个全国二等奖。其中刘梓熠、李胜峣、郑佳怡组队获统一部件组轮式自主格斗赛项全国一等奖;卢东黎、李锦亮、吕文惠、林宇兰组队获服务机器人搬运竞技赛项全国一等奖;张瑜琦、马杰、陈雪儿、张馨月组队获服务机器人搬运竞技赛项全国二等奖。3支参赛队伍均由人工智能系秦丽老师和沙灜教授共同指导。
2023年11月28日,机械工程学院在12C106开展OpenHarmony智能机器人Spark-H培训会。本次培训的目标是基于华为开源操作系统OpenHarmonyOS的智能机器人,一个全场景、分布式的操作系统,旨在实现各种设备的高效连接和协同工作,结合实际机器人开发案例,帮助同学们全面掌握机器人技术的核心概念和应用。培训会由机械工程学院副院长曾达幸和武静博士主持,机械工程学院教师代表及相关研究...

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