搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录66条 . 查询时间(2.309 秒)
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
近日，在北京理工大学举办的“2023中国智能机器人格斗及竞技大赛”全国总决赛结果揭晓，我院组织的3支队伍获2个全国一等奖，1个全国二等奖。其中刘梓熠、李胜峣、郑佳怡组队获统一部件组轮式自主格斗赛项全国一等奖；卢东黎、李锦亮、吕文惠、林宇兰组队获服务机器人搬运竞技赛项全国一等奖；张瑜琦、马杰、陈雪儿、张馨月组队获服务机器人搬运竞技赛项全国二等奖。3支参赛队伍均由人工智能系秦丽老师和沙灜教授共同指导。
2023世界机器人大赛锦标赛（郑州）在航空港新区成功举办（图）
机器人 锦标赛 郑州 航空港新区
2023/11/4
科技盛会、创新引领。2023年10月27日-29日，2023世界机器人大赛锦标赛（郑州）在河南省郑州航空港综合经济试验区中原国际会展中心成功举办，共有5000余名来自全国各地的精英赛手同场竞技。本届大赛由中国电子学会和郑州航空港经济综合实验区主办，河南省电子学会和郑州甲方乙方展览策划有限公司联合承办。
苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩（图）
机器人 人工智能 CRAIC
2024/2/3
近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项，再创佳绩！
中国科学院深圳先进技术研究院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼（图）
抗阻 横向行走 锻炼 外骨骼
2023/10/16
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Ex...
近日，2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在湖北武汉举行，来自全国各地的209支队伍展开激烈角逐。我院获得全国一等奖3项、全国二等奖2项，实现在本项赛事中的历史性突破。由章月圆、孙渊老师指导的唐心诚、段爽、周浩楠团队荣获全国一等奖，同时获空中侦察赛项的江苏赛区冠军、全国总决赛冠军。由章月圆、陈良老师指导的刘淮宇、刘曙光、赵梦扬、邵智达团队荣获全国一等奖。由徐易芸、李丽红老师指导的...
中国科学院深圳先进技术研究院等发展出面向血管介入手术的磁控导丝机器人（图）
血管介入手术 磁控 导丝机器人
2023/9/11
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入，医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位，有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法，为磁性导丝的自动控制奠定了基础。
近日，上海科技大学信息学院自动化与机器人中心（以下简称STAR 中心）在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图（SLAM）等领域取得多项研究成果，相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（以下简称：IROS 2023）接收。
2023世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛圆满闭幕（图）
机器人大赛 BCI 脑控机器人 脑机接口
2023/11/4
2023年8月16日至22日，“2023世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛”在北京圆满落下帷幕。本次大赛设技能赛、技术赛、青年论文答辩和创新成果展示四部分组成，共吸引了来自全国的2000余人共同参赛。
2023年8月13日，第二十二届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛全国总决赛（以下简称机甲大师赛）在深圳“春茧”体育馆正式落下帷幕。经过激烈赛程对抗，华南理工大学华南虎战队最终斩获全国季军。
科学家研发出FAST激光靶标维护机器人（图）
FAST 激光靶标 维护机器人
2023/8/7
近日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过科技部验收。中国科学院自动化研究所景奉水课题组与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光靶标维护机器人作为其中一项标志性成果，可高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务，实现了对FAST反射面上激光靶标的全自动维护，为“中国天眼”提供运维保障。
近日，2022年度中国自动化学会科学技术奖颁奖典礼于广州南沙举办。南方科技大学牵头申报的“面向健康服务的人机物理协同感知与控制关键技术及应用”成果荣获中国自动化学会（CAA）科技进步二等奖。
2023年5月19日-21日，第十届中国工程机器人大赛暨国际公开赛在安徽芜湖举办。中国矿业大学计算机学院王冠军、孙统风副教授带队指导的ROBOX机器人俱乐部6支队伍，在竞赛中取得了全国二等奖4项、三等奖2项的好成绩。
全国科技活动周丨第五届中国机器人技能大赛暨机器人创新与实践论坛在宁举行（图）
科技活动周 机器人 技能大赛
2023/11/12
2023年5月19日至21日，在第七个全国科技工作者日来临之际，第五届中国机器人技能大赛暨机器人创新与实践论坛在南京工业大学落下帷幕。天津大学、中国人民解放军陆军工程大学、南京工业大学等10所院校14支参赛队伍喜获冠军。
近日，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，而且该方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Method Using ...