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我国学者找到破解复杂非线性控制问题的密钥
复杂 非线性 控制问题 破解密钥
2020/12/31
非线性系统结构复杂，形式多变，很难发展一个统一的、有效的研究方法。特别是在研究非线性系统的有限时间控制问题时，很难对其进行线性化处理（系统非光滑）。导致非线性系统，尤其是非线性时滞系统的研究进展缓慢，极大地阻碍了其实际应用。因此,如何化解这些困难成为了当务之急。日前，山东交通学院信息科学与电气工程学院电气系山东交通学院教授杨仁明带领团队完成的课题《复杂非线性时滞系统的控制研究》在该类问题的研究上取...
中国人民大学数学学院沈栋教授课题在含衰减信道的学习控制理论方面取得系列进展
中国人民大学数学学院 沈栋 教授 衰减信道 学习控制理论
2020/12/31
人类在处理重复型任务时可以越做越好，这其中的原理在于人类可以从之前的经验教训中学习。将这一基本学习原理应用到复杂系统的控制中就产生了学习控制理论。另一方面，现实中的复杂系统往往采用网络化结构以提升鲁棒性、可扩展性、易实现性，而信号在无线传输过程中由于折射、反射与散射，往往会呈现随机衰减的性质。这种随机衰减性质在数学上可以用一个乘性的随机变量进行刻画，其给学习控制理论带来的主要困难体现在所获取的信号...
近日，由中国自动化学会主办，同济大学、上海自主智能无人系统科学中心承办的2020中国自动化大会（CAC2020）在上海国际会议中心召开。来自全球自动化、先进控制、新一代信息技术、人工智能、区块链、智能制造等相关领域的20余位院士，百余位高层次专家学者，近百位知名院校的校长、院长等3000名现场嘉宾，万余人次线上观众参会，共同探讨自主智能自动化的前沿技术与产业发展。大会举行了中国自动化学会会士荣誉称...
2020年10月18日，第十六届中国青年科技奖颁奖仪式在2020世界青年科学家峰会开幕式上举行，我校航天学院尹珅教授、仪器学院崔俊宁教授获奖。尹珅教授长期从事故障诊断和容错控制，数据驱动控制和系统辨识，人工智能和机器学习理论，信息物理系统及工业应用方面的研究。近年来主持/参与国家自然科学基金等科研项目10余项，在国内外学术期刊发表论文90余篇，出版英文学术专著1部，英文学术专著章节3章，获授权国家...
在刚刚闭幕的第39届中国控制会议(The 39th Chinese Control Conference, CCC2020)上，我校理学院数学系青年教师武斌与杜金铭（东北大学）、王龙教授（北京大学）合作的论文“Bridging the gap between opinion dynamics and evolutionary games: Some equivalence results”荣获第2...
日前，北京理工大学数学与统计学院温海瑞老师与合作者在国际顶级学术期刊《Math.Comp.》及《Arch. Ration. Mech. Anal.》上发表题为 “Error estimates for the AEDG method to one-dimensional linear convection-diffusion equations”及题为 “Global structure and ...
2020年1月10日上午，中共中央、国务院在北京人民大会堂隆重举行2019年度国家科学技术奖励大会。会上，我校张正强教授合作完成的 “时延系统的鲁棒控制理论与方法” 项目荣获国家自然科学奖二等奖，我校也成为全省唯一荣获此类奖项的单位。张正强团队的“时延系统的鲁棒控制理论与方法”项目，提出了松弛变量方法，有效减小了传统方法在时延系统时延相关稳定性分析方面的保守性，完善了一大类线性和非线性系统的稳定性...
近日，山东省人民政府公布了《关于2019年度山东省科学技术奖励的决定》，在授予的29项山东省自然科学奖获奖名单中，我校6项成果获奖，其中二等奖4项，三等奖2项，获奖数量与质量均创历史新高，居全省省属高校首位。近年来，学校高度重视科技成果管理工作，通过加强顶层设计、精心谋划、广泛动员、分类指导等方式提高成果报奖数量和质量，强化了从成果遴选、培育申报到评审答辩全过程精准跟踪的科技奖励组织模式，同时各申...
北京大学工学院王龙团队在《美国科学院院刊》上发表重要研究结果（图）
北京大学工学院 王龙 博弈动力学 系统与控制
2019/12/16
北京大学工学院王龙课题组与美国哈佛大学Martin A. Nowak课题组合作，在博弈动力学（game dynamics）研究方面取得重要突破。他们探讨了个体行为与环境交互作用下的博弈动力学，揭示了环境状态反馈能够极大地促进合作行为的演化。该成果以“Evolutionary Dynamics with Game Transitions”为题于2019年11月26日在线发表于国际顶尖学术期刊《美国科...
2019年12月6日，在英国温彻斯特举行的第13届IFAC自适应和学习控制系统研讨会上，陈翰馥院士“因其对自适应控制、辨识和随机逼近的杰出技术贡献以及对IFAC的卓越服务”（For outstanding technical contributions to adaptive control, identification and stochastic approximation, and for...
近日，两年一度的计算机视觉大会ICCV 2019（International Conference on Computer Vision）在韩国首尔落幕，自动化所同时揽获7项竞赛大奖，包括5项冠军和2项亚军。智能感知与计算研究中心俞宏远联合微软亚洲研究院在VOT2019-RGBD跟踪挑战赛中夺得了冠军。Visual-Object-Tracking Challenge (VOT)是国际目标跟踪领域最...
2019年11月1日，在青促会长光活动小组的支持下，应航测三部副主任田大鹏邀请，同济大学准聘教授兼吉林大学副教授王宇雷来所作了题为“A nonlinear design method for automotive control”的学术报告。来自应光室、航测一部、航测二部、航测三部、对抗部、探测部、空间三部、飞行器部以及国科公司的近40名相关领域的科研人员参加了本次交流活动。 王宇雷在报告中深入浅...
2019年10月18日至20日， 以“赋能高质量，打造新动能”为主题的2019工业互联网全球峰会在沈阳新世界博览馆举行。中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌研究员作主旨报告。沈阳自动化所与德国思爱普（SAP）中国研究院携手打造的自适应模块化柔性制造解决方案亮相峰会。中国工程院院士王天然、中国工程院院士封锡盛应邀出席论坛。
中科院院士张嗣瀛去世享年95岁 曾解决“红箭-73”导弹关键问题（图）
张嗣瀛 红箭-73
2019/10/8
据青岛大学官网消息，我国控制科学与系统科学领域教育和科学研究的先行者之一，全国“五一”劳动奖章获得者，中国科学院院士，教授、博士生导师张嗣瀛同志，因病医治无效，于2019年10月4日10时42分在青岛逝世，享年95岁。
最近，我校信控学院博士研究生荣淼与巩敦卫教授等合作，在国际顶级期刊《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》上发表题为“A Multi-Model Prediction Method for Dynamic Multi-Objective Evolutionary Optimization”的学术论文，报告了基于多模型预测方法解决动态多目标优化问...