搜索结果: 1-4 共查到“农业电气化与自动化 自动检测”相关记录4条 . 查询时间(0.352 秒)
基于机器人的禽蛋自动检测与分级系统集成开发
禽蛋自动检测 机器人
2008/11/10
将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作集成到一个关节型机器人上,实现了禽蛋检测与分级的自动化和柔性搬运。机器人在视觉引导下，定位禽蛋位置并将其吸取，分别运动到基于敲击声音的破损检测和基于彩色图像的内部品质检测装置处，进行相应的检测，根据检测结果分级并将禽蛋搬运到相应等级的位置放下。文章给出了各子系统的组成结构、集成原理，硬件配置和主要参数。试验结果表明，该系统硬件配置合理，各部...
计算机自动检测羊绒细度的研究
羊绒细度 图像 计算机检测
2007/8/10
羊绒细度是我国山羊绒出口时商检的一项重要检测指标。该文所研究的检测方法是用图像采集卡获取经显微镜放大了的羊绒图像,对图像进行灰度处理;运用线性回归及智能化方法,将图像的背景污点过滤掉,并且把不规则的羊绒图像转变成规则图像,从而测量出羊绒的直径即细度
蛋壳破损自动检测模型研究
蛋壳破损 检测 模型 剔除
2007/8/10
为了建立蛋壳破损检测模型，试验采用敲蛋装置与声检测控制器组成的计算机蛋破损检测系统获取被检蛋声音信号数据。通过对蛋声音信号的功率谱分析而得到反映蛋壳破损特征的参数：功率谱面积的平均值x1，最大功率谱面积与最小功率谱面积的差值x2，X轴方向上质心的平均值x3，X轴方向上质心最大值与其最小值的差x4，Y轴方向上质心的平均值x5，Y轴方向上质心最大值与其最小值的差x6，共振峰频率的最大值x7和共振峰频率...