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中国科学院科学家在智能驾驶场景感知研究方面取得进展
智能 机器人 仿生
2024/3/26
2024年3月25日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室研究员李嘉茂团队与合作者在智能驾驶感知领域取得进展。针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测和全景分割进行研究,两项成果分别被机器人领域国际学术会议2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)录用。
近日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室李嘉茂研究员团队与路特斯机器人(LOTUS ROBOTICS)合作在智能驾驶感知领域取得了重要进展。
上海微系统所在智能驾驶场景感知研究方面取得进展(图)
智能驾驶 仿生视觉
2024/4/14
2024年3月22日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室李嘉茂研究员团队与路特斯机器人(LOTUS ROBOTICS)合作在智能驾驶感知领域取得了重要进展。针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测(Occupancy Prediction)和全景分割(Panoptic Segmentation)取得了突破,两项成果被机器人领域顶级国际学术会议2024 IEEE Inter...
结合智能车面临的横向安全问题,设计了一种具有横向安全性的智能驾驶员模型.该系统由转向控制、速度控制和决策规划三个模块组成.该系统的主要作用包括:一是通过在转向控制中加入主要约束提高车辆在转向过程中的横向稳定性,减小车辆发生侧滑、侧倾、侧偏等风险;二是在换道场景下,决策规划单元合理分析交通环境中的车间距并计算出驶入临近车道的速度和轨迹,使智能车实现安全换道.CarSim/Simulink仿真结果表明...
东南大学至善智能车队斩获世界智能驾驶挑战赛金奖(图)
东南大学至善智能车队 世界智能驾驶挑战赛 金奖 智能驾驶
2022/5/7
中国国际智能驾驶论坛暨CAAI智能驾驶专委会年会成功举办(图)
中国国际智能驾驶论坛 智能驾驶 CAAI 智能驾驶专委会 年会
2022/10/8
2019年第六届中美青年创客大赛决赛于7月24日-26日在北京中华世纪坛举行。我校设计艺术学院田野智能团队设计的“纯电动智能驾驶拖拉机”获得了本次中美青年创客大赛优胜奖。本届大赛由中华人民共和国教育部主办,教育部留学服务中心、清华大学、北京歌华文化发展集团、谷歌信息技术(中国)有限公司和中国大学科技园联盟共同承办。大赛以“共创未来”为主题,持续关注社区、教育、环保、健康、交通、能源等可持续发展领域...
湖南大学设计艺术学院师生创业团队研发全国首款纯电动智能驾驶拖拉机(图)
湖南大学设计艺术学院 师生 纯电动 智能驾驶 拖拉机
2019/5/21
在近日结束的江苏国际农业机械展览会上,一台由我校师生团队共同研发的无人驾驶、灵活穿梭的小型拖拉机吸引了许多参观者的注意。这台拖拉机“回头率”超高的原因,除了外观炫酷、设计感极强外,还因为它是国内首款纯电动智能驾驶拖拉机。该款拖拉机由设计艺术学院师生牵头主持研发,集结机械运载工程学院、物理院、金统院等多个专业方向学生,耗时一年研发成功。我校师生跨学科智能农机团队组建于于2018年1月1日,从成立之初...
2019年3月22日晚,百度AI深度学习讲堂走进天津大学。百度百度AI技术体系视觉技术部高级经理崔磊、百度Apollo开源社区技术布道师胡旷、百度智能驾驶事业群组战略运营部Apollo产品设计师朱鑫为现场500多名天大学子分享了AI视觉实现、无人驾驶等领域的最新进展,并首次发布百度Apollo自动驾驶开发套件。天津大学宣传部部长贾启君,天津大学智能与计算学部副主任、人工智能学院院长胡清华,百度智能...
中国汽车工程学会提名“基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及其产业化”项目荣获2018国家科学技术进步二等奖(图)
中国汽车工程学会 汽车智能 驾驶辅助系统 项目 2018 国家科学技术进步 二等奖
2019/1/14
2018年度国家科学技术奖励大会于2019年1月8日上午在北京人民大会堂隆重举行。由中国汽车工程学会提名,清华大学自主研发的“基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及其产业化”项目荣获2018年度国家科学技术进步二等奖,同时也是本年度交通运输组获奖项目中唯一的汽车类项目。中国汽车工程学会自2017年12月开始组织该项目进行申报,项目历经形式审查、网络评审、初评等环节,在科学技术进步奖1524项...
智能驾驶与车路协同技术国际研讨会召开(图)
智能驾驶 车路 协同技术 国际研讨会
2018/8/6
2018年6月25日上午,智能驾驶与车路协同技术国际研讨会在我校嘉定校区济人楼405会议室召开。本次研讨会由同济大学交通运输工程学院与上海市交通工程学会共同主办,旨在加强智能驾驶和车路协同的学术研究、产品开发和验证测试的国际合作,共同促进其理论研究与产业化发展。我校交通运输工程学院院长、上海市交通工程学会副理事长凌建明致欢迎辞,上海市交通工程学会秘书长朱惠君女士、副秘书长虞同文先生出席会议。会上,...