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玉米收获机械化工艺及组合式茎秆回收型玉米收获机的研究
玉米收获机 组合式
2008/7/4
4YL-2型组合式茎秆回收型玉米收获机，主要工作部件通用的情况下，更换茎秆处理部件，可组成5个型号10种规格的玉米收获机系列产品。在田间可一次完成割秆、摘穗、果穗直接装拖车或由果穗箱集箱后装车，茎秆整株放铺或切碎回收，或粉碎呈丝状直接还田。采用了复合式立式摘穗辊，落粒损失小，仅为0.2%，果穗的籽粒脱粒率在适时收获期为0.904%，收获晚期也仅为1.34%。复合立式摘穗辊前方与摘穗辊分开传动，传动...
该项目研制出4YZ-3型和4YZ-4型两种自走式玉米联合收割机，完成了摘穗台行距可调，电子监测系统、自动剥皮装置，0.9-27km/h行走无级变速、茎杆切装置地面仿形机构、液压倾翻果穗箱、自刃茎杆切碎刀片七项关键技术，实现了摘穗、果穗剥除苞叶、果穗收集装车、千杆粉碎运用或回收作业工序，籽粒损失小于1.5％，果穗损失为0，苞叶剥净率为96％，可靠性为96％。
中国牧草收获机械研究
牧草收获 机械 中国牧草
2008/6/25
该成果是一项综合性系统研究成果，首先为我国提供了一部《中国牧草收获机械发展简史》；在国际范围内，首先提出和揭示了牧草收获的三个基本矛盾，以矛盾的运动，论述牧草收获机械的发展，对其发展水平、标志和趋势用崭新的观点去论述；牧草收获技术要求的研究为我国牧草收获提供了根据，澄清了混乱提法；牧草收获机具系统研究，首先提出了机具系统的观点内涵和意义，以此观点解决了我国牧草收获机械发展中的很多重大难题；首先对...
收获机械往复式切割器切割图的数值模拟与仿真
收获机械 往复式切割器 切割图 数值模拟
2008/3/13
通过对往复式切割器工作原理的分析，利用Matlab软件对切割器切割图进行了数值模拟。对影响切割图各区域面积的关键参数进行了仿真计算,得到了提高切割质量、降低功率消耗的较优运动参数和结构参数组合。方差分析结果表明，切割器类型、割刀进距、动刀片刃部高度对空白区和重割区面积影响显著，动刀片宽度、前桥宽度对面积影响不显著。
南方水稻种植和收获机械化的发展策略
水稻 种植机械化 收获机械化
2008/3/13
分析了南方水稻种植和收获机械化的现状及加速发展水稻种植和收获机械化的可行性，提出了水稻种植和收获机械化分阶段发展的目标，分析了实现南方水稻种植和收获机械化目标的机械和资金需求情况，提出了南方水稻种植和收获机械化发展的策略。
花生收获机械的研究现状与发展趋势
花生 收获机械 现状 发展趋势
2007/8/10
通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索，综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上，从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇，提出了发展中国花...
番茄收获机械手奇异性分析与处理
番茄 收获机械手 奇异性 阻尼最小二乘法
2007/8/10
为解决番茄收获机械手的奇异性问题，分析了该机械手雅可比矩阵的奇异值和可操作度，利用阻尼最小二乘法对其奇异性进行处理与仿真试验。结果表明，番茄收获机械手经奇异性处理后，阻尼伪逆矩阵的最小奇异值远离零位置，各关节运动速度和位移变化平缓，奇异位形消失，系统工作平稳，满足番茄收获机械手作业要求。
“水稻生产机械化及主要农作物收获机械化发展论坛”在北京举行
中国农业机械学会 水稻生产机械化 作物收获机械化
2007/4/30
2007年4月27日，由中国农业机械学会和德国汉诺威展览（上海）有限公司联合主办，中国农业机械学会农业机械化分会承办的“水稻生产机械化及主要农作物收获机械化发展论坛”在北京长城饭店举行。农业部农业机械化管理司副司长张天佐、中国农业机械学会农业机械化分会主任委员白人朴、江苏省农业机械学会理事长陆为农、中国水稻研究所稻作中心首席专家朱德峰、中国农业机械化科学研究院耕作所所长杨学军出席此次会议，并围绕当...