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基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统软件设计主控端北斗卫星导航系统水下无人航行器遥控指挥控制 2015/11/3

针对目前UUV通信控制现状，提出了基于北斗导航系统的UUV遥控系统设计构想；采用北斗导航系统的导航定位和短报文通信功能实现UUV遥控系统软件设计；系统可迅速确定UUV位置信息，远程传递各种控制指令和UUV探测的信息以及UUV自身状态数据，增强了地面指挥中心对UUV的遥控能力并拓展了UUV的活动范围；基于“北斗”导航系统的UUV遥控系统为UUV管理控制功能国产化提供了一个新的发展方向。