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中国科学院上海应用物理研究所专利：一种溶液样品蠕动实验装置
中国科学院上海应用物理研究所 专利 溶液样品 蠕动实验装置
2023/7/24
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种溶液样品蠕动实验装置
中国科学院上海应用物理研究所专利： 一种溶液样品蠕动实验系统
中国科学院上海应用物理研究所 专利 溶液样品 蠕动实验系统
2023/7/21
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种溶液样品蠕动实验系统
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种溶液样品蠕动实验系统
中国科学院上海应用物理研究所 专利 溶液样品 蠕动实验系统
2023/7/20
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种溶液样品蠕动实验系统
日本团队模仿肠道蠕动实现火箭燃料安全高效生产
日本团队 肠道蠕动 火箭燃料 安全高效生产
2018/3/30
据日媒报道，日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)和中央大学的团队近日开发出安全且高效生产火箭固体燃料的机制，模仿了对食物一边搅拌一边向前推送的肠道“蠕动运动”。使用生产的燃料进行的小型火箭引擎燃烧实验已取得成功，力争早日投入实际运用。蠕动运动是指肠道通过慢慢改变收缩位置移动食物的动作。该团队将橡胶制的人造肌肉制成直径约10厘米、高约13厘米的圆柱状，开发出用空气进行收缩的装置。将多个这样的装置连接...
日本利用iPS细胞和ES细胞制成可吸收营养并蠕动的微型小肠
日本 iPS细胞 ES细胞 微型小肠
2017/3/16
日本国立成育医疗研究中心等组成的研究小组，利用人类胚胎干细胞（ES细胞）和多功能干细胞（iPS细胞），培育出1厘米左右的小肠，并观察到其成功吸收营养的动作。这是世界上第一次成功做到上皮组织、肌肉、神经等细胞协同联动。
腹腔镜结肠旷置逆蠕动盲直肠吻合术治疗老年慢传输型便秘的临床效果
慢传输型便秘 腹腔镜手术 老年
2013/11/15
观察结肠旷置逆蠕动盲直肠吻合术治疗老年慢传输型便秘的效果，患者生活质量改善情况，以及对患者预后的影响。 方法 收集2007年4月至2010年4月本研究所行腹腔镜结肠旷置逆蠕动盲直肠吻合术治疗70岁以上老年顽固性慢传输型便秘患者26例的临床资料，包括术中出血量、手术时间、首次排气时间、住院时间，以及术前和术后3、6、12个月的每天排便次数（BM）、Wexner肛门失禁评分（W...
圆环型压电蠕动泵的结构设计与仿真
设计 仿真压电 蠕动泵 有限元
2012/8/15
为了进一步探索压电技术在蠕动泵中的应用，使蠕动泵进一步向着体积小、质量轻、结构简单方向发展，并应用于更广泛的领域中，该文在现有机械蠕动泵结构基础上，结合压电驱动技术提出一种圆环周向行波驱动流体的圆环型压电蠕动泵结构。该蠕动泵的压电振子为一圆环型结构，在其外圆环壁面上贴有压电陶瓷薄片，以环面周向行波产生的蠕动，加之外圆环与内圆环的配合，代替机械蠕动泵中电机驱动偏心泵实现蠕动。依据弹性力学和振动理论推...
以襄樊—十堰高速公路韩家垭滑坡为背景，对其地质成因、物质组成、滑面物理力学特性、结构特征与运动特性进行了解，在此基础上对其变形机制进行深入分析，针对其变形规律建立相应的流变力学模型来反映其规律，并采用室内模型试验对滑坡的变形破坏全过程进行研究，利用试验所记录各部位测点的位移数据、现场监测数据和流变模型的位移变化曲线进行比较验证可知，位移曲线比较吻合，流变模型能较好地反映蠕动型滑坡的变形规律。
蠕动滑坡成因及隧道变形机理的分析
隧道变形 蠕动滑坡
2009/4/10
东荣河滑坡为例, 利用现场勘测、滑坡监测及室内试验结果, 分析了蠕动型滑坡成因, 以及酿成隧道变形开裂的机理。得出的成果对蠕动滑坡体中隧道病害的有效防治提供了依据。
SMA仿昆虫蠕动微型车
微型车 仿昆虫蠕动 机器人
2008/11/6
本项目研究了一种仿昆虫蠕动SMA驱动微型车的结构与控制，分析了这种微型车的移动机理，该微型车打破近几年来国内外微小型机器人大多采用腿式结构的传统，是开发轮式微小型机器人的全新尝试。系统利用SMA弹簧模拟蠕虫肌肉的收缩与舒张运动；刚－柔混合系统中的弹性带和柔性关节明显增大了微型车的前进步矩；车轮自锁机构成功消除了车轮倒退现象，控制车轮运动方向。论文对SMA微型车在不同粗糙表面上的运动性能进行了实验与...
微小型多关节电磁蠕动机器人系统
机器人 多关节 电磁蠕动机器人 微小型
2008/10/13
微小型多关节电磁蠕动机器人系统由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成，节数根据工件环境及驱动力要求设定，节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移，在时序信号作用下，机器人各驱动单元件间实现运动传递，借助介面的摩擦力，机器人将向前、向后蠕动运动；采用四根微型形状记忆合金驱动器，实现机器人前进和后退过程中的方向控制。实验表明，微小型多关节电磁蠕动机器人系统具有很好的机动性，适应于柔...
气动蠕动式缆索维护机器人
机器人 缆索维护 气动
2008/9/23
该机器人由沿圆周均布的上体和下体各有三个安装块构成的爬升本体以及维护和地面控制牙口组成。在安装块上分别安装夹紧机构、导向机构，通过移动机构和支撑机构连接移动、夹紧、导向都由气缸作为驱动，驱动机构上的传感器由可编程控制器控制，利用气缸产生的径向、轴向载荷，使机器人在缆索上夹紧和蠕动。完成检测、涂装等功能。
微小型电磁蠕动机器人
机器人 微小型 微动机器人
2008/9/23
微小型电磁蠕动机器人是基于仿生学原理，通过电磁相互转换研制的微小型、多关节电磁蠕动机器人系统。控制通过动圈电流即能控制动圈电磁力和相对运动，实现蠕动爬行动作。改变控制信号的时序，即能实现机器人沿相反方向的运动。系统最大的特点是通过系统各驱动单元件一定时序的动作控制，构成了系统各单元件间的运动传递，借助介面的摩擦力实现了机器人系统的总体驱动运动；因此这种结构耗能少、驱动力大，特别适应柔软、狭窄、弯曲...
微小型、多关节、多自由度、电磁蠕动机器人系统基于仿生学原理，采用电磁相互转换研制成微小型、多关节、多自由度、电磁蠕动机器人系统；以适用人体肠道、狭小空间、微小管道间驱动、探测等方面应用的需要。该系统由于采用电磁力直接驱动、不仅结构简单、外形尺寸小，驱动力大和便于控制，而且便于进一步微小型化。