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针对如何在地面机械臂上有效验证空间机械臂控制律的问题, 本文研究空间机械臂和地面机械臂系统间 的动力学等效条件和控制相似律. 首先, 基于量纲分析研究地面机械臂和空间机械臂之间的动力学等效条件, 并基 于等效条件设计地面机械臂系统. 其次, 基于量纲分析建立空间和地面机械臂系统间的控制相似律, 设计的空间机 械臂控制律通过控制相似律将可以转化为地面机械臂相应的控制律. 最后, 考虑地面机械臂基座往...
第十三届中英空间科学与技术合作研讨会于2018年12月11日-13日在浙江宁波举行。国防科工局副局长田玉龙，英国驻华大使馆参赞Danae Dholakia，北航副校长房建成院士，宁波市委常委、北仑区委书记、宁波国际海洋生态科技城党工委书记梁群，宁波市科学技术局局长励永惠出席本次研讨会。本次研讨会由中国国家航天局、英国国家航天局共同发起，由中英空间科学与技术联合实验室、英国卢瑟福-阿普尔顿实验室、科...
2018年11月14日，亚太空间合作组织成立十周年高层论坛在北京举行。论坛围绕促进发展中国家自由平等获得空间技术及空间数据应用、通过空间合作和人才培养助力发展中国家的能力建设等议题展开讨论，并发布了《亚太空间合作组织2030年发展愿景》。
我国粒子天体物理和空间探测领域杰出专家，全国五一劳动奖章获得者，中国空间学会常务理事、空间探测专业委员会副主任，中国科学院高能物理研究所原党委书记兼副所长、研究员，硬X射线调制望远镜卫星地面应用系统总指挥、卫星系统副总指挥王焕玉因病于2018年11月4日17时12分在合肥逝世，享年64岁。
研究揭示无人机影像关键获取参数对森林空间结构探测的耦合规律（图）
无人机影像关键 获取参数 森林空间结构探测 耦合规律
2018/10/12
近日，中国科学院空天信息研究院遥感科学国家重点实验室碳循环遥感研究室研究员倪文俭带领团队，在利用无人机航空立体影像进行森林结构参数调查研究方面取得新进展。研究团队以机载激光雷达数据为参考，系统分析了影像获取的航向重叠度和空间分辨率对森林空间结构提取的影响，发现两者之间存在明显的耦合效应，揭示了无人机航空立体影像关键获取参数对森林空间结构探测的影响规律，为利用无人机航空立体影像进行森林空间结构探测提...
据美国航空航天局（NASA）官网近日报道，NASA的“旅行者2号”（Voyager 2）探测器目前正朝星际空间进发，探测到源于太阳系外部的宇宙射线的增加。一旦它离开日光层进入星际空间，将成为继“旅行者1号”之后第二个进入星际空间的人造物体。
俄美3宇航员从国际空间站安全返回地球
国际空间站 地球 飞船 空间站
2018/10/10
俄罗斯“联盟MS-08”飞船2018年10月4日在哈萨克斯坦境内成功着陆，在国际空间站工作了半年多的俄美3名宇航员搭乘飞船安全返回地球。
去年12月，美国总统特朗普签署了“1号太空政策指令”，指示“美国国家航空航天局（NASA）与商业和国际合作伙伴一起，领导一项创新和可持续的探索计划，以促进人类在太阳系中的探索，并带回新的宇宙知识和发展机会”。
天宫二号空间冷原子钟实现预定科学目标（图）
天宫二号空间冷原子钟实现预定科学目标
2018/7/26
2016年9月25日，天宫二号空间实验室成功发射并顺利进入运行轨道。由中国科学院牵头负责的载人航天工程空间应用系统在天宫二号上开展了十四项体现国际科学前沿和高技术发展方向的空间科学与应用任务，其中包括世界首台太空运行的冷原子钟。在轨近两年时间里，冷原子钟运行正常、状态良好、性能稳定，完成了全部既定在轨测试任务，成功验证了在空间环境下高性能冷原子钟的运行机制与特性，同时实现了天稳7.2×10-16的...
2018年7月15日，第42届国际空间研究委员会（Committee on Space Research, COSPAR）大会（也称世界空间科学大会）在美国洛杉矶帕萨迪纳市召开，本次大会由加州理工学院和美国喷气推进实验室共同举办，来自世界各地的2200余位科学家参加了大会。中科院国家空间科学中心主任王赤作为COSPAR国家代表参加了COSPAR理事会第一次会议（Council meeting）。在...
空间探测 有双“慧眼”（图）
慧眼 卫星 滑翔机 深海观测
2018/5/8
近年来，中国创新型国家建设成果丰硕：“慧眼”卫星遨游太空，“海翼”号深海滑翔机完成深海观测，洋山四期自动化码头开港……科技创新、重大工程建设捷报频传的背后，是一批精于专业、勤于奉献的科研团队。
2018年4月27日，中国空间技术研究院正式发布《空间技术与科学研究丛书》（以下简称《丛书》）、中国空间技术研究院院士影集和院士传记。
中国载人航天工程总设计师周建平2018年4月24日表示，计划于2022年建成的中国空间站“天宫”，在信息、能源、动力技术以及运营费效比方面，可望超越国际空间站。
中国正研制新型空间货物运输飞行器
空间货物运输飞行器 运输飞行器 飞行器
2018/5/7
2018年4月26日从航天科工空间工程发展有限公司（以下简称空间公司）获悉，中国正在基于空间充气展开、柔性防热、复合材料等技术，开发具有低成本、高承载比特征的新型空间货物运输飞行器，计划于2019年完成首飞。
2018年4月24日，在哈尔滨工业大学举行的“中国航天日”主场活动开幕式上，“中国航天基金奖特别奖”获奖名单揭晓。中国科学院空间科学先导专项（一期）负责人、中科院国家空间科学中心吴季研究员获此殊荣。会上，工业和信息化部部长苗圩、黑龙江省委书记张庆伟、国防科工局副局长张克俭、航天科技集团有限公司总经理吴燕生、航天科工集团有限公司总经理李跃为获得“中国航天基金奖特别奖”的周建平、周志鑫、朱坤、朱广生、...