搜索结果: 1-4 共查到“航空、航天科学技术 捷联惯性”相关记录4条 . 查询时间(0.116 秒)
适用于捷联惯性/星光组合导航的导航星表构建方法
导航星表 Tycho-2星表 改进型球矩形法 备选导航星选择策略
2016/5/30
构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。为了达到这一目标，本文选取天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表，它与TRC星表相比具有明显的优势，在实践运用过程中更加完备。在Tycho-2星表基础上，对球矩形分区方法进行了改进，包括明确了分区及子分区的划分方法，提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明，采用改进型球矩形分区方法的备选导航星...
捷联惯性测量组合台体组件设计与分析
捷联组合 结构 设计 分析
2010/2/24
台体组件是惯性测量组合的关键部件。根据某型号捷联惯性测量组合技术要求，采用 三维建模和有限元分析方法，对某型号惯性组合的台体结构进行了充分论证和分析，确定了 最优台体结构。计算结果表明，该台体具有良好的刚度和动态特性，能为惯性仪表提供良好 的工作环境。最后，对台体上安装的减振器的参数、结构形式和安装位置进行了详细分析。 研究工作对今后型号研制设计具有一定的指导意义。
基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态系统的一种粒子滤波方法
扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 扩展卡尔曼粒子滤波 半球谐振陀螺
2009/10/27
为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差，根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量，并根据系统姿态变量之间的约束方程和运动体的前向速度测量提出了基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态确定系统的一种扩展卡尔曼粒子滤波算法。采用基于国产半球谐振陀螺的捷联惯性测量组合进行实验与仿真，与标准卡尔曼滤波算法进行了比较。实验与仿真结果表明：该算法有效地提高了定姿性能。作为高可靠性姿态确定系统...