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新疆首台加油机器人正式“上岗”
新疆 加油机器人 中国石油
2024/2/2
“之前只在网络上见过的加油机器人，没想到在家门口就看到了！”2024年1月25日，新疆库尔勒市市民张先生在新疆销售巴州分公司博古其综合能源站加油时对记者说。
湖南长沙石油投用两台加油机器人(图)
湖南长沙 加油机器人 中国石化
2024/1/24
近日，湖南长沙石油在滨江新城加能站投用两台加油机器人，加油机器人能精准识别油箱盖位置，完成油箱盖开启、油枪夹取、加油等操作，客户使用手机小程序操作，无需下车，两分钟便可完成无接触加油。
东北首台加油机器人亮相沈阳(图)
加油机器人 沈阳 中国石油
2023/10/17
开盖、插油枪、加油、挂油枪、合盖……2023年9月下旬，在辽宁销售公司第六季“中国石油开放日”活动现场，东北地区首台智能加油机器人亮相沈阳分公司蒲新路加油站。
加油机器人动力学建模与分析
加油机器人 动力学 牛顿-欧拉 SolidWorks
2018/1/6
以五自由度加油机器人为研究对象，采用牛顿-欧拉法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于Matlab软件进行了动力学理论计算并绘制了力矩曲线。基于SolidWorks软件构建了机器人的三维模型并进行动力学仿真，得到各关节的力矩曲线。结果表明，各关节力矩的理论值和仿真值随时间变化的曲线相似，偏差小，动力学模型和算法合理可行。