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本发明提供了一种果园、林地及丘陵山地多功能智能运动作业平台设施，包括并联机械手、双伺服丝杆基座、运动作业平台、单轨道；设施采用单轨道与运动作业平台作为移动支撑，在并联机械手前端平台上可安装各类农业器械，并联机械手设置有视觉导航系统，可实现花粉（药）采集与授粉、修剪、采摘、割草（灌）、开穴、起苗、栽种、松土、开沟、施肥以及作物及设备运输等工作，在智能控制系统操作下可实现多功能、自动化、智能化、集约化...
石家庄市农林科学研究院专利：一种果园用草种撒播装置
石家庄市农科院 果园 草种撒播装置
2024/3/18
本实用新型涉及草种撒播装置技术领域，提出了一种果园用草种撒播装置，包括撒播箱体、均分轴、防落套、播种管、播种管、上料组件、传动组件均分轴的数量为两个，两个均分轴上均设置有调节组件，上料组件设置在撒播箱体的上部，传动组件设置在撒播箱体上，且传料管和防落套连通，防落套的外部设置有多个固定板，多个固定板固定连接在撒播箱体的内侧壁上，调节组件包括调节螺栓和螺母，传动组件包括转动轴、转动环套、大齿轮和小齿轮...
仲恺农业工程学院专利：一种多功能果园割草机器人
仲恺农业工程学院 多功能 果园 割草机器人
2023/12/21
本实用新型公开了一种多功能果园割草机器人，包括机架，所述机架的底部设有用于驱动其移动的驱动轮机构，所述机架上安装有收集装置、割草装置、喷洒装置以及控制系统，所述控制系统包括单片机、视觉检测装置和传感装置，所述单片机连接所述驱动轮机构，所述视觉检测装置和传感装置将检测到的信号反馈至所述单片机，所述单片机用于驱动所述驱动轮机构移动，机器人的功能集成度高，驱动轮机构由单片机驱动，在割草时，通过视觉检测装...
随着经济社会的发展，人们对于各类果蔬的需求量越来越高。由于气候、土壤等多种原因，大部分水果都种植在山区，山区适宜的自然环境为我们带来可口水果的同时也为水果的采摘和运输带来很大困扰。常年以来，水果采摘后都是靠当地的果农肩挑背扛一筐筐背下来。这需要消耗大量人力，而且效率极低。
2023年11月27日，南京农业大学薛金林教授团队在Computers and Electronics in Agriculture期刊发表了题为：High-precision Target Ranging in Complex Orchard Scenes by Utilizing Semantic Segmentation Results and Binocular Vision的研究论文。该...
南京农业大学专利：一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统
南京农业大学 果园 可避障除草机 液压传动系统
2023/12/5
本实用新型公开了一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统，包括割草机驱动油路和液压马达驱动油路；所述割草机驱动油路上设置有第一液压泵、二位四通阀和液压缸；所述第一液压泵和二位四通阀之间的割草机驱动油路上连接有第一溢流管道和二位二通阀管道；所述第一溢流管道上设置有第一溢流阀；所述二位二通阀管道上设置有二位二通阀；所述液压马达驱动油路上设置有第二液压泵和液压马达；所述第二液压泵和液压马之间的液压马达驱...
南京农业大学专利：一种牵引式果园割草机偏置机构
南京农业大学 牵引式 果园割草机 偏置机构
2023/11/30
本发明涉及一种牵引式果园割草机偏置机构，包括割草机机壳、滑轨、滑块、挂接机构、液压油缸。其中，滑轨通过螺栓和/或焊接的方式固定在机壳上，滑轨上方装有滑块，滑块可沿所述滑轨做往复运动，滑块与挂接机构固连。滑轨数量为两条，长短各一条，相互平行布置在割草机机壳上。短的滑轨上安装一个滑块，长的滑轨上安装两个滑块。三个滑块分别与挂接机构的三个端点连接。挂接机构上的挂接点可与拖拉机三点悬挂装置对应连接。液压油...
南京农业大学专利：一种果园组合式旋耕除草机
南京农业大学 果园 组合式 旋耕除草机
2023/11/29
本发明涉及一种果园组合式旋耕除草机，包括动力源、主旋耕部件、侧旋耕部件、等速万向节、角度固定杆、位置固定杆、侧旋耕部件角度固定孔、主旋耕部件角度固定孔、侧旋耕部件位置固定支柱、车架位置固定支柱、车架及扶手，其中主旋耕部件通过等速万向节与侧旋耕部件相连，并将动力源动力由主旋耕部件传递到侧旋耕部件，而角度固定杆与位置固定杆用于调整侧旋耕部件的倾斜角度并固定其位置，实现垄沟及不同垄坡面的除草作业；当不需...
本实用新型公开了一种山地果园节水灌溉坡面输水管道减压装置，包括水箱和流量调节装置，水箱上设有进水管、出水管、进排气管和水箱盖，进水管上设有检修阀门；流量调节装置包括活动铰接、止水连杆、固定滑轮、钢绞线和浮球，活动铰接设置在进水管上，止水连杆通过活动铰接安装在出水口上，止水连杆能够围绕活动铰接转动，止水连杆的上端设有连杆钢绞线固定孔，固定滑轮与活动铰接、连杆钢绞线固定孔以及进水管纵剖面在同一个平面内...
西北农林科技大学专利：一种吊箱高度可调的山地果园运输索道
西北农林科技大学 山地果园 运输索道
2023/11/24
本实用新型提供了一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，该运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩。单线循环索道包括引导运载工具上下山的承载索和牵引索、支撑和固定整个运输索道的支架；运载工具包括调节吊箱高度的电动葫芦和抱索器；电缆快速升降装置包括实现电缆快速上升和下降的步进电机和卷线盘；无线遥控系统包括控制整个运输索道的无线模块。待装载位置点发出装载信号，单线循环索道...
西北农林科技大学专利：一种电动式果园多轨货运索道
西北农林科技大学 电动式 果园 多轨货运索道
2023/11/24
本发明提供了一种电动式果园多轨货运索道，涉及果园机械化、智能化运输领域。该多轨货运索道包括行走装置、左分支支架、右分支支架、挂载装置、检测装置和缆绳。左分支支架和右分支支架固定在地面，连接缆绳形成覆盖果园的轨道网络，货物可通过轨道网络进出果园；挂载装置上方与缆绳连接，下方挂载货物；行走装置以驱动电机为动力源，上方的滚轮与缆绳连接，后方与挂载装置相连，带动挂载装置运动；检测装置安装在左分支支架和右分...
中国农业科学院果树研究所专利：一种适用于果园作业的可升降高跷
农科院果树所 专利 果园作业 可升降高跷
2023/11/7
中国农业科学院果树研究所专利：一种适用于果园作业的可升降高跷。
中国农业科学院果树研究所专利：一种缓坡丘陵地果园机械化栽植施工设备。
中国农业科学院果树研究所专利：一种规模化现代果园采果框自动传送装置。