搜索结果: 1-15 共查到“传感器技术 触觉”相关记录22条 . 查询时间(0.113 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：柔性三维力触觉传感器
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 柔性三维 力触觉传感器
2023/12/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：柔性三维力触觉传感器
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种柔性触觉传感器
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 碳纤维 复合材料 CFC保护限制器
2023/12/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种柔性触觉传感器
中国科学院合肥物质科学研究院专利：柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置
让机器人触觉不再生硬，先进机器人团队提出光电式柔性压力传感新思路（图）
中国科学院自动化研究所 机器人 光电 传感
2022/6/22
柔性压力传感器可以用于人机交互、软体机器人、康复医疗等领域，是触觉传感器的重要成员之一。然而，现有柔性压力传感器在高灵敏度、高稳定性以及高传感范围等方面仍然存在较大挑战，限制了其在机器人领域的广泛应用。自动化所先进机器人团队程龙研究员等将结构设计与光电原理相结合提出了一种柔性压力传感新思路--基于主动遮挡的光电式压力传感器，该传感器与传统光纤式传感器相比，灵敏度能够提升约一个数量级。
2022年1月7日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心王磊研究员团队基于布拉格光栅光纤的传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force Sensor for Minimally Invasive Surgery ―Case St...
中国科学院自动化研究所在多模式视触觉传感领域取得进展（图）
多模式 视触觉传感 GelStereo系列
2022/9/22
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部研究员王硕团队在机器人多模式视触觉感知领域取得进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics。
透明柔性自驱动触觉传感器研制成功（图）
透明柔性 自驱动触觉 传感器
2017/8/10
近年来，移动互联网和智能终端的快速发展极大刺激了智能传感技术在人机交互、人工智能和可穿戴设备等领域内的探索。在智能设备中，可折叠显示屏、柔性集成电路、健康监测设备等各种革命性功能产品的大量涌现，使得人们对触觉传感器提出了更高的要求。尤其装置的宽量程灵敏度、响应时间、便携性、使用舒适性和多功能集成已经成为了触觉传感器在实际应用中人们关注的热点。
2017年3月6日，清华大学材料学院朱宏伟教授等在《材料科学与工程R：报告》（Materials Science and Engineering R: Reports）上发表了题为《穿戴式触觉传感器：材料、传感机制与器件性能》（“Recent advances in wearable tactile sensors: Materials, sensing mechanisms, and devic...
带有触觉的空间机械臂操控未知载荷特性识别
空间机械臂 特性辨识 未知载荷 触觉传感 归一化最小均方误差法
2016/12/17
为在线准确辨识载荷特性参数，提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程，采用归一化最小均方误差法进行自适应滤波，从而辨识出未知载荷的特性参数。为校验算法，利用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建未知载荷特性辨识仿真平台。该平台执行机构包括多自由度机械臂和二指爪末端操作器，机械臂关节具有力矩传感，末端操作器指爪内侧具有触力传感器。仿真表明...
欧盟机器人手触觉传感技术的研究进展
欧盟机器人 手触觉传感技术
2014/2/18
欧盟七研发框架计划（FP7）提供全额资助，由英国伯明翰大学（University of Birmingham）科技人员领导的欧洲多学科NANOBIOTOUCH研发团队，正在开展机器人手触觉传感技术的神经与心理物理学基础研究。旨在通过从单个神经元提供实验数据的机器人学习算法到机器人手触摸物体表面的触觉反应，实现机器人手触觉传感技术的突破及机器人手指尖触觉的自我学习认知技能。
根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系，对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索，并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系，建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真，并基于仿真结果对传感器结构进行优化。仿真结果验证了该传感器结构设计的合理性。
基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究
触觉传感器 柔性 三维力 力敏导电橡胶
2014/4/23
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及各受力点之间复杂的耦合问题。仿真实验结果表明该传感器能够实现对表面任意单点三维力、多点三维力以及三维...
一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计
触觉传感器 导电橡胶 柔性 三维力
2014/5/9
基于柔性力敏导电橡胶材料，设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应，阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明，设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单，造价低廉，柔顺性好等优点，而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。