搜索结果: 1-15 共查到“LMI”相关记录67条 . 查询时间(0.125 秒)
Robust control tools: graphical user-interfaces and LMI algorithms
Robust control graphics LMI algorithm control and numerical value the control design tools
2015/8/12
Gives some vague ideas about useful control design tools that might be based on LMI algorithms.
Control-relevant experiment design: a plant-friendly, LMI-based approach
Semidefinite programming linear matrix inequality
2015/8/11
The non-convex control-relevant experiment design developed in earlier works is transformed to a semidefinite program with linear matrix inequality constraint. As a result, the computational burden is...
Robust Control Tools:Graphical User-Interfaces and LMI Algorithms
Robust Control Tools Graphical User-Interfaces LMI Algorithms
2015/7/13
Gives some vague ideas about useful control design tools that might be based on LMI algorithms.
Robust Control Tools:Graphical User-Interfaces and LMI Algorithms
Robust Control Tools Graphical User-Interfaces LMI Algorithms
2015/7/13
Gives some vague ideas about useful control design tools that might be based on LMI algorithms.
We formulate multi-input multi-output (MIMO) proportional-integral-derivative (PID) controller design as an optimization problem that involves nonconvex quadratic matrix inequalities. We propose a sim...
An LMI Solution to the Robust Synthesis Problem for Multi-Rate Sampled-Data Systems
Multi-Rate Sampled-Data Systems Synthesis Problem
2015/6/19
In this paper we address the asynchronous multi-rate sampled-data H-infinity synthesis problem. Necessary and sufficient conditions are given for the existence of a controller achieving the desired pe...
基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计
旋转起重机 运动控制 LMI 鲁棒控制 含有积分器的状态反馈控制
2014/7/25
悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响，因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先，采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦，荷载质量以及旋转速度等参数变化具有鲁棒性。其次，基于该线性模型设计一个含有积分器的状态反馈控制器，其增益通过线性矩阵不等式(LMI)优化算法求出，并且该控制器对于绳长变化具有鲁棒性。最后，比较仿真和实验结果验...
考虑一维地震动作用和结构参数不确定性影响,提出一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMI)的鲁棒非脆弱H∞控制方法。引入工程中常用的二次型最优指标,并应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度,使得控制器的性能指标容易衡量,设计相对简单,便于工程应用。以一个三层剪切型结构模型为例进行数值分析,并与传统H∞控制方法进行对比,仿真结果初步表明：1) 所提方法具有很好...
针对航空发动机压气机健康监测提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）和H∞优化理论的航空发动机压气机传感器鲁棒故障诊断的方法.在航空发动机具有模型不确定性和外界噪声的情况下，应用基于神经网络的线性拟合方法实现航空发动机压气机离散模型的建立；并通过LMI和H∞优化问题的求解得到未知输入观测器的设计参数，实现具有强鲁棒性的传感器故障诊断.该方法比以前研究中未知输入观测器故障诊断方法的优点在于能够同时处理...
基于LMI的H_/H∞故障检测观测器设计
灵敏度 线性矩阵不等式 观测器
2013/5/27
考虑未知输入信号的影响，研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数，将鲁棒故障检测观测器的设计问题描述为基于H_/H∞的优化设计问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)理论，给出故障检测观测器的存在条件，提出一种新的迭代LMI算法求解最优观测器增益。仿真结果表明，利用这种方...
基于LMI 的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制
线性时变周期系统 稳定性 线性矩阵不等式
2012/2/27
线性时变周期(LTVP) 系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵. 但是, 获得一般LTVP 系统的状态转移矩阵十分困难. 借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路, 把周期问题转化为一类范数有界问题, 避开了求取系统状态转移矩阵; 设计了基于LMI 的使LTVP 系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI 的使LTVP 系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器, 仿真算例...
基于LMI 的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制
稳定性 鲁棒??&infin 控制 线性矩阵不等式
2014/9/30
线性时变周期(LTVP) 系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵. 但是, 获得一般LTVP 系统的状态转移矩阵十分困难. 借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路, 把周期问题转化为一类范数有界问题, 避开了求取系统状态转移矩阵; 设计了基于LMI 的使LTVP 系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI 的使LTVP 系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器, 仿真算例...
基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H∞时滞控制
鲁棒H&infin 时滞控制 线性矩阵不等式 Lyapunov函数
2013/5/24
滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)的可...
非线性系统观测器的设计：LMI方法
非线性系统 LMI方法 全维观测器 降维观测器
2012/2/13
对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明，重点设计了新形式的降维状态观测器，观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式（LMI）的解的情况，应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便，消除了增益矩阵选取的盲目性。通过对实际模型的仿真分析可知，两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零，表明了该方法的有效性。