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北京航空航天大学可靠性与系统工程学院（图）
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院 可靠性 系统工程 高等教育
2024/1/30
1985年，我国国防科技界、教育界的著名专家，我国可靠性系统工程事业的奠基人和开拓者杨为民教授顺应国家战略重大需求，组建了北航工程系统工程系和可靠性工程研究所。历经30年发展沉淀，学院形成了“献身国防，无私奉献的崇高境界；高屋建瓴，开拓创新的学术风范；淡泊名利，廉洁自律的高尚情怀；以人为本，集体发展的团队精神”的为民精神，秉承“开拓创新、敢为人先，需求牵引、专业推动，学科龙头、科教统筹，团队优势、...
正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向。鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认识,从人类智能活动的机理分析,给出了人类的智能控制行为等级。然后,在深入分析美国无人机自主控制等级划分的基础上,取消了不能归为智能活动的分布式控制等级(原等级划分的第8级),更...
开展磁流体(MHD)动力技术实验研究,实验系统必须满足两项基本的条件:一是超声速或高超声速气流;二是气流必须是导电流体。基于此,介绍了基于激波风洞的超声速磁流体动力技术实验系统的基本组成、设计思想和调试情况。设计了马赫数Ma=2的超声速喷管及实验段;采用氦气驱动氩气,在平衡接触面运行方式下得到高温气体,通过在低压段注入电离种子K2CO3粉末,实现高温条件下导电流体的产生。得到了以下结论:通过合适的...
为了研究太阳-小行星-引力拖车三体系统中引力拖车的轨道运动问题,采用柱坐标系下的Hill方程描述了三体系统中引力拖车的运动情况,应用平均化方法消除周期项的影响,得到平均偏置非开普勒轨道的表达式,并研究了轨道稳定性与引力拖车最大有效拉力等问题。研究表明:三体系统中,在小行星飞行方向(或反方向)上存在偏置非开普勒轨道;与二体系统中的偏置轨道不同,三体系统中的一些偏置轨道是不稳定的,轨道稳定区域可以由偏...
针对航空电子系统的实时性需求,提出满足综合模块化航空电子(IMA)构架的双层任务调度算法。通过加权轮转调度激活分区,并为分区提供固定的时间窗口,增强了系统的可预测性;分区内部采用可抢占的固定优先级调度,减少了高优先级任务的响应时间。算法支持混合任务集的调度:对周期的强实时任务,建立具有任意时限的任务模型,增强了模型的通用性,并通过计算任务的响应时间上界,推导出双层调度下的任务可调度条件;对非周期的...
为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接。建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试。试验结果表...
以大型空间绳系辅助返回系统为背景,利用微元法和拉格朗日方程建立有分布质量的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型。针对模型复杂的非线性和强耦合问题,采用Galerkin法进行离散化处理以求解;引入经典的珠子模型,以验证Galerkin法解的准确性;最后通过数学仿真来验证和分析Galerkin法解的正确性和收敛性, 并对绳系辅助返回系统的展开动力学特性进行适当的分析。仿真结果表明:本文建立的柔性绳系辅...
基于头部运动要求的六自由度头盔伺服系统尺寸优化设计及其方法
并联机构 尺寸设计 优化 头部运动 非线性最小二乘法必备指标 可选指标
2012/3/8
以头部运动特性为设计要求,对六自由度头盔伺服系统的尺寸优化设计及其方法进行了研究。通过实验数据分析,总结了飞行学员训练过程中头部的运动特性。将运动特性分为两类——必备指标和可选指标,并以此为设计性能要求,定义了头盔伺服系统各运动特性指标的目标函数,并结合非线性最小二乘法的原理,建立了优化问题的数学模型。提出了一种基于CVT(Centroidal Voronoi Tessellation)的非线性最...
基于GSPN的机载液压作动系统可靠性模型
广义随机Petri网 机载液压系统 作动器 检测率 致命故障 可靠性模型
2012/3/9
机载液压系统具有余度降级、故障检测、隔离等动态时序过程,传统基于两元可靠性模型很难描述其动态行为和性能降级过程。针对这一问题,采用分层聚类和广义随机Petri网相结合建立了机载液压系统可靠性模型。利用该模型,详细分析了故障检测装置的故障检测率对系统可靠性的影响。分析结果表明,由于故障检测装置故障检测率的影响,机载液压作动系统除了完好状态和正常故障状态,还存在着潜在故障状态和致命危险状态。在实际机载...
为抑制惯量扰动对高性能伺服驱动系统性能的影响,系统应具有惯量辨识和控制器参数自整定的功能,而精准、快速地辨识出系统实时转动惯量值是其需要首先解决的关键技术。本文针对惯量辨识展开了研究,推导出永磁同步电机(PMSM)惯量辨识的梯度公式,并研究了影响惯量辨识收敛速度和精度的因素。通过仿真和实验表明,梯度算法用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,惯量辨识的收敛速度较快,最快可控制在5 s左右,且给定速...
再入航天器解体产生的空间碎片在高速气体加热作用下发生烧蚀,残存碎片对地面造成很大威胁。开发空间碎片再入烧蚀预测与地面安全评估软件系统(DRAPS),建立碎片三自由度(3DOF)弹道模型,在连续流、自由分子流和过渡区流分别采用牛顿流模型、无碰撞分子动理论和桥函数方法进行碎片气动力/气动热预测,利用零维或一维热传导模型模拟材料烧蚀过程,在高度准则基础上建立考虑烧蚀效应的多种解体模型,形成航天器/碎片再...
“神舟七号”逃逸系统动力装置试验队出征
“神舟七号” 逃逸系统动力装置
2008/8/11
2008年10月，“神舟七号”载人飞船将在酒泉卫星发射中心发射升空，目前各项准备工作已进入关键阶段。8月9日上午，航天四院举行“神七”逃逸系统动力装置试验队出征仪式，为“神七”产品壮行，为即将奔赴靶场的20名试验队员壮行。
载人航天逃逸系统又称“逃逸塔”，它承担着在火箭发射中发生意外紧急情况时，确保宇航员瞬间逃生、安全返回的任务，另外在发射顺利时它还必须点火工作脱离箭体让飞船得以继续飞行，...