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介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统，上位机主要进行指令控制、数据信息管理等，下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信，用户可以自己制定通信协议，使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明，该控制系统可以实现自动码垛搬运，运行可靠、稳定。This paper presents a PLC bas...
