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中国科学院深圳先进技术研究院专利：阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律
2024/1/16
液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方...
广东工业大学机电工程学院2020年硕士研究生招生考试自命题液压与气压传动考试大纲。
广东工业大学机电工程学院2019年硕士研究生招生考试自命题液压与气压传动试题。
西南科技大学液压与气压传动课件第三章第一节 液压泵概述。
针对振动环境下背压阀对锁紧回路动态特性的影响，建立节流阀、顺序阀及平衡阀作背压阀的3种锁紧回路的仿真模型，实验验证该仿真模型的正确性。对比分析在基础振动下空载、定载和变载时这3种背压阀对锁紧回路动态特性的影响，得到基础振动以及负载对液压缸的速度影响曲线。研究结果表明：基础振动下定载及负载变化在0~90 kN时，节流阀和顺序阀背压相对平衡阀背压有更强的稳定性，当交变载及变载大于100 kN时，平衡阀...
为研究2个马达内部结构差异引起的油液泄漏差异对系统耦合同步能力的影响，以双马达无同步齿轮液压振动锤为对象，考虑液压系统和土的非线性，用流体力学、振动力学、土动力学和机电液耦合动力学理论建立系统耦合振动状态下机-电-液-桩-土整体系统的运动模型，运用Matlab/Simulink对该模型进行仿真研究，分析不同马达柱塞副间隙对系统同步振动的影响。研究结果表明：以马达A柱塞副间隙δ1=2.0×10-5 ...
虽然非线性模型控制法可以很好地解决机器人柔顺性力接触问题，但也增加了复杂机器人高非线性动态建模控制的复杂度．对此，本文提出了一种基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制．首先，给出了虚拟分解控制的数学基础．然后，将液压足式机器人单腿与无质量虚拟机械手串联成一个合成机械手，利用虚拟分解控制方法将合成机械手分解成由连杆和关节被控体组成的子系统链，运用虚拟分解控制的虚拟功率流和虚拟稳定性特性分析...
第一届AWG-IAHR液压机械和系统 研讨会（1st AWG-IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems）
第一届 AWG-IAHR 液压机械 系统 研讨会
2017/4/25
We are happy to announce that the 1st AWG-IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems will be held in Beijing, the capital of the China, in Oct. 20,2017.
1st AWG-IAHR Symposium will be an oppo...
第一届 AWG-IAHR 液压机械系统研讨会（1stSymposium on Hydraulic Machinery and Systems）
第一届 AWG-IAHR 液压机械系统 研讨会
2017/4/25
We are happy to announce that the 1st AWG-IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems will be held in Beijing, the capital of the China, in Oct. 20,2017.
1st AWG-IAHR Symposium will be an oppo...
车载液压支撑调平系统设计
液压系统 控制系统 自动调平 控制策略/调平算法
2016/11/8
针对具有较大倾覆力矩的某车载设备调平的需要，介绍了一种大跨距梯形布局四点支撑液压自动调平系统，该系统选用了4条液压支腿支撑大型车载设备，采用“逐高法”对车载平台进行调平，实现车载平台快速调平。
燕山大学2010年硕士研究生复试液压伺服控制系统试题。
液压制动能量再生系统研究及仿真
制动能量再生 起步 AMESim 仿真分析
2016/9/27
着重研究利用液压系统回收制动能量用于起步，以提高车辆的经济性和操控性。通过分析蓄能器、变量 泵/马达排量等关键参数，基于AMESim 建立液压储能式制动能量再生系统车辆模型，对车辆的制动和起步工况进 行仿真研究。结果表明：该系统具有制动效果，且能够利用制动能量的再生实现车辆起步。
液压弹射机构动力系统研究
自动控制技术 液压弹射 高速液压缸 缓冲过程
2015/4/13
为实现液压弹射,提出一种液压动力系统技术方案,主要由高速液压缸、活塞式蓄能器、主阀和伺服阀组成。设计了新型液压缸缓冲结构,以避免液压缸活塞运动行程末端产生强烈的撞击与振动。论述了系统工作原理和设计方法,建立了系统的数学模型,采用数字仿真的方法对弹射和缓冲过程的特性进行了理论研究,并与实验数据对比且基本吻合,结果表明:动力系统能够在 70 ms 时间内使液压缸活塞运动速度达到7 m/ s,在12 m...