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该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID（proportional-integral-derivative）的汽车定速巡航控制系统，该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性，提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法，该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，...
基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统
并联机器人 控制系统 设计
2008/3/25
提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解，处理生成相应的机器人运动输入数据，并将数据发送至单片机执行，驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低，柔性较好，同时可以获得较高的运动精度。