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INTEGRATION OF IMAGE-DERIVED AND POS-DERIVED FEATURES FOR IMAGE BLUR DETECTION
Position and Orientation System (POS) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) blur image detection degree of motion blur
2016/7/5
The image quality plays an important role for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)’s applications. The small fixed wings UAV is suffering from the image blur due to the crosswind and the turbulence. Position...
RESEARCH ON VEHICLE-BORNE SYSTEM OF 3D SPATIAL DATA ACQUISITION BASED ON POS AND LASER RANGING TECHNOLOGY
POS Laser Scanner CCD Distance Measurement Indicator Vector Sensor Data Acquisition
2016/3/17
Ground spatial data acquisition is a key technology in digital city engineering, It is important to improve the efficiency of data acquisition. The main purpose of this paper is to develop vehicle-bor...
改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用
平方根容积卡尔曼滤波 非线性滤波 容积规则 数据融合 POS
2016/8/12
为解决扩展卡尔曼滤波在处理复杂非线性状态估计时,存在收敛速度慢、估计精度低及数值稳定性差等问题,引入一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(A-SRCKF)。该算法在容积卡尔曼滤波基础上引入矩阵QR分解、Cholesky分解因数更新等技术,避免了矩阵分解、求逆及求导等复杂运算,极大降低了计算复杂度;并针对系统时变及统计特性未知情况下量测噪声协方差阵难以获取问题,通过引入自适应噪声估计器并结合小波卡尔曼...
基于双捷联算法的POS误差在线标定方法
误差模型 可观测性 双捷联算法
2012/9/27
为了提升位置和姿态测量系统(POS)的精度,结合POS工作过程中典型的匀速直线运动,提出了一种准实时的POS误差在线标定方法。首先设计了基于双捷联算法的在线标定方案,对系统误差方程进行简化处理,求出中时期导航条件下的系统误差状态转移阵。然后根据POS的两段相邻匀速直线运动导航误差,对系统误差参数进行在线标定,并通过可观测性分析得出POS运动与系统误差在线标定效果之间的对应关系。车载试验和飞行试验结...
我国的地形测量坐标系通常采用高斯－克吕格投影坐标系，由于地球曲率和子午线偏差的影响，POS系统提供的传感器姿态角向影像外方位角元素的转换过程中存在误差，需要引入一个额外的补偿矩阵进行修正。本文从分析地球曲率和子午线偏差对影像外方位角元素的影响入手，推导了补偿矩阵的严密计算公式，并完善了POS角元素的转换公式。通过对带有POS数据的实际航摄影像资料处理，验证了补偿矩阵的正确性和实用性。试验结果表明，...
基于POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位理论，根据误差传播定律建立了物方坐标精度与影像外方位元素精度的关系模型，并从理论上分析了各种基本比例尺地形测图对影像外方位元素的精度需求。通过对摄自不同地区、多种摄影比例尺航摄影像的实验表明，由POS系统获取的影像外方位元素进行安置元素测图完全可以满足各种比例尺、不同地形图测绘的精度要求，但为了满足地物点的高程精度，对影像外方位元素的精度需求较用于平面测图...
机载POS直接地理定位的精度分析
POS 精度评定 摄影测量
2009/11/23
以机载POS直接对地定位的数据处理方法为基础，给出了直接地理定位的精度评定方法；结合不同地区的试验和生产数据处
理结果，重点对POS观测值精度和直接地理定位的实际精度2项指标进行了分析讨论。
机载POS直接地理定位软件AeroDG的设计与实现
POS AeroDG 摄影测量
2009/11/23
AeroDG是专门针对机载POS直接地理定位方法而设计开发的数据处理软件。本文从软件的功能需求入手，重点讨论了软件的
设计思路和关键技术，同时详细介绍了软件实现的主要功能。
基于POS系统的1∶1万比例尺正射影像图制作
数字摄影测量 数字正射影像 数字高程模型
2009/11/23
介绍了机载POS系统对地定位的主要方法和基于POS系统制作1∶1万比例尺数字正射影像图的过程。结果表明，利用POS系统
对地定位只需少量地面控制点即可解算出高精度的外方位元素，进行相应比例尺的航测成图与正射影像图制作。该方法生产效率高
，成图周期短，展示了POS系统在正射影像图制作方面具有广阔的应用前景。
基于POS系统直接地理定位快速制作DOM
POS DOM 航空摄影测量
2009/11/23
基于POS系统辅助航空摄影测量技术可以在航空摄影的同时直接获取曝光瞬间航摄仪的空间位置和姿态参数，通过对集成系
统误差进行检校与改正，即可获得用于正射影像图制作的高精度外方位元素。本文结合实际生产试验，较系统地介绍了采用该技术
进行正射影像图快速制作的方法，并对关键技术环节进行分析，总结了基于POS系统直接地理定位快速制作DOM的方法和流程。
浅议邮政储蓄POS业务发展
储蓄 环境 银行卡业务 优质商户
2009/7/9
文章根据当前银行卡业务的发展形势，以云南省邮政储蓄POS机具布放调查为依据，分析了POS业务的发展状况、原因和发展前景，探讨了发展邮储POS业务的对策和建议。
基于POS数据的OMIS影像几何校正
POS 几何校正 摆扫型成像 外方位元素
2013/11/4
介绍了基于POS数据对OMIS影像做几何校正的原理和方法，不同于传统使用地面控制点对影像的纠正，该方法不需要地面控制点，这显著地提高了航空摄影后处理的工作效率，具有良好的应用前景。该处理流程主要分为两个部分：利用POS数据计算影像外方位元素和建立共线方程对OMIS影像做几何校正。实验证明，该方法对摆扫型成像方式的几何畸变校正是可行的，校正结果满足使用要求。
商业POS-MIS系统
商业 销售管理系统 POS系统 计算机应用
2009/2/23
商业POS-MIS系统：商业POS-MIS系统是应用于商业零售业的销售管理系统。包括零售店的订单、进货、销售、库存、盘点、财务、顾客管理、供应商管理的一套适合现代零售企业管理模式的计算机解决方案。该系统采用Client Server模式，前台开发工具为Power Builder7.0，后台数据库为SQL Server7.0，产品覆盖了超市绝大部分的信息管理内容。
模型预测滤波在机载SAR运动补偿POS系统中的应用
SINS/GPS组合导航 模型预测滤波 位置姿态系统
2009/2/19
机载合成孔径雷达（SAR）运动补偿用位置姿态系统（POS）的定位精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度，提出将模型预测滤波（MPF）与扩展卡尔曼滤波（EKF）相结合的方法应用于POS中。该方法不需要假设模型误差为高斯过程，并能够在线实时估计并修正系统模型，有效解决了MPF算法与系统模型不完全兼容的问题。飞行试验结果表明，该方法的收敛速度和滤波精度均明显优于目前工程应用中的KF和...