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卡尔曼弹道滤波器抗野值方法研究
弹道滤波 卡尔曼滤波 野值去除 多项式拟合
2018/3/12
在弹道诸元参数最优估计获取过程中,为减少量测过程中可能会形成的野值对卡尔曼滤波过程所造成的不利影响，提出了一种基于多项式拟合的野值去除方法。该方法通过对滤波前期弹道数据的选取，进行拟合估计，获得三方向位置拟合多项式。在此多项式的基础上，以残差作为判别依据，以三倍标准差作为判别标准，将病态点去除。仿真结果表明，该方法行之有效，可将野值去除，保证滤波快速收敛。
针对导引头信号野值频发的问题，提出了一种基于可变阈值方差的信号野值识别和基于牛顿插值法的野值剔除与缺失数据补偿的方法。测试对比结果表明，该方法可以同时克服孤点野值和连续野值的不利影响，保证了数据处理后的导引头信号的完整性和平滑性，满足应用需求。
一种基于Kalman滤波的雷达数据抗野值方法
Kalman滤波 野值剔除
2016/7/22
在对雷达测量数据的实际滤波过程中，带有野值的测量数据值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散，严重影响处理结果的精度；从滤波算法的原理和工程实践的实际出发，以测量值与一步预测值的残差即“新息”为基础，提出了一种新的野值判别和剔除的简单易行算法；通过仿真对比计算，可以更为有效地消除野值对滤波的不良影响，提高测量精度。
为满足干涉仪数据预处理的精度要求,提出了斑点型野值修正方法。深入分析了干涉仪数据特性,在其二阶差分平稳特性基础上提出了恒加速度运动规律修正方法,提高了数据处理精度,缩短了质量分析的时间。最后,通过仿真验证表明了该方法的有效性。
在鲁棒 滤波应用过程中，如果量测序列含有野值，将会严重影响滤波精度。针对这一问题本文提出一种新的剔除野植的方法；从新息入手，首先利用小波变换系数特性，通过最细尺度上的小波系数来检测野值点，然后基于信息扩散原理，采用替代方法，对含有单个或连续野值的新息加以修正，从而达到检测和剔除野值的目的。通过对基于MEMS的车载微惯性SINS/GPS组合导航的仿真表明，新算法能够有效的检测出野值，并在野值单个或成...
基于最小二乘拟合的外弹道测量数据野值剔除方法
莱特准则 最小二乘 野值 趋势项
2012/5/14
针对莱特准则在外弹道测量数据中剔除野值的不足， 提出了一种结合最小二乘拟合的外弹道测量数据野值剔除方法。将外弹道测量数据的长程变化规律看作趋势项， 采用最小二乘法对趋势项进行提取， 将测量数据减去趋势项， 进一步利用莱特准则进行野值剔除， 将剔除野值后的数据与最小二乘提取的趋势项相加， 得到剔除野值后的外弹道测量数据。最后利用计算机仿真和实测数据处理证明了这一方法可在保证不丢失原信号有用信息的前提...
基于最小二乘拟合的外弹道测量数据野值剔除方法
莱特准则 最小二乘 野值 趋势项
2012/4/11
针对莱特准则在外弹道测量数据中剔除野值的不足， 提出了一种结合最小二乘拟合的外弹道测量数据野值剔除方法。将外弹道测量数据的长程变化规律看作趋势项， 采用最小二乘法对趋势项进行提取， 将测量数据减去趋势项， 进一步利用莱特准则进行野值剔除， 将剔除野值后的数据与最小二乘提取的趋势项相加， 得到剔除野值后的外弹道测量数据。最后利用计算机仿真和实测数据处理证明了这一方法可在保证不丢失原信号有用信息的前提...
抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用
抗野值自适应 Kalman滤波 无人机 数据处理
2013/4/2
抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用。
针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的野值对滤波的不利影响，提出一种基于Kalman滤波的抗野值自适应滤波算法。该算法通过对估计误差的实时监测来调整渐消因子或进行抗野值计算，使滤波器在统计特性不准确或存在野值干扰的情况下仍为最优估计。将其应用到MEMS-SINS/GPS组合导航系统中，仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确及野值给系统造成的不利影响。
带野值的单类分类器在安全审计中的应用
单类分类器 支持向量数据描述 安全审计
2009/7/23
单类分类器是当前模式识别领域的一个研究热点。带野值的单类分类器是在单类分类器的基础上，通过引入少量珍贵的异常样本（野值），以加强分类器的性能。该模型适用于处理正类样本数目远多于反类样本的两类数据类别不平衡问题。提出了将带野值的支持向量描述方法应用于安全审计数据分析中，并通过实验证实了该方法对异常样本更为敏感，具有良好的应用潜力。