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美军无人机综合集成技术发展综述
无人机 综合集成 网络中心战 体系化作战能力
2015/9/15
本文从多个视角对美军无人机综合集成技术的现状和发展趋势进行了阐述和分析，指出了无人机的综合集成是实现无人机能力最大化的必然方向，并据此对我军无人机体系化作战能力的建设提出了建议。
本文对无人机的自主着舰系统进行了介绍，首先对着舰技术的发展历程进行了简单回顾，概括了无人机自主着舰中的导航技术、控制技术和舰船运动估计技术等关键技术，最后对目前的自主着舰技术进行了总结。
无人水下航行器的发展与展望
无人水下航行器 发展 功用 展望
2015/9/15
以无人水下航行器的发展趋势与功用为主题，介绍了无人水下航行器的特点和使命，阐述了无人水下航行器的发展历程和研究现状，重点介绍了美国在无人水下航行器方面的发展过程和发展方向。最后展望了其未来发展重点及在军事方面的广泛应用。
一种四旋翼无人飞行器的反演鲁棒滑模控制
四旋翼无人飞行器 反演 滑模 鲁棒控制
2015/9/15
四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器作为研究对象，建立了存在参数不确定性、模型不确定性和未知干扰的飞行器的动力学模型。采用反演方法设计,并构造了滑模面及李雅普诺夫函数，并导出了控制律。对所设计的控制律进行仿真，结果表明该方法的有效性。
机器博弈海战兵棋推演系统的设计实现
机器博弈 海战兵棋
2015/9/15
分析了基于机器博弈海战兵棋推演的基本思想，介绍了机器博弈海战兵棋推演系统的设计方法，包括棋盘表示、兵力表示、规则设计、态势评估和搜索策略等，实现了基于机器博弈的海战兵棋推演系统，并进行实例仿真分析，以某红蓝海军编队为博弈对象，进一步阐述了系统对海战兵棋推演的功能。
基于万向节结构的蛇形机器人攀爬运动机理研究
蛇形机器人 万向节结构 攀爬运动 蠕动步态
2015/9/15
基于万向节结构的攀爬蛇形机器人，各单元模块采用万向节连接，大大提升了蛇形机器人的空间灵活性、动作复杂性和运动模式多样性。本文在分析了蛇形机器人攀爬行为的平衡原理后，使攀爬蛇形机器人模仿生物蛇的攀爬方式，沿等距螺旋线方向，采用尺蠖般的蠕动步态，从而得到蛇形机器人相关控制参数的函数关系，并绘制出关系曲线。
基于智能界面的交互模型研究
智能界面 Agent 人机交互模型
2015/9/16
随着人工智能的发展，飞行员与新一代战斗机的交互也日趋复杂，在某些情况下交互信息已经超出了飞行员身心负担，这对人机的和谐交互提出了诸多挑战。本文在分析典型人机交互模型无法满足智能界面交互的需求上，提出一种智能界面的交互模型，该模型能让操作者感知当前系统的状态和意图，表明操作者实际上做了什么和下一步操作者将要做什么，体现人与机-环境相互作用的人机交互模型，从而减轻飞行员的身心负担，增加飞行员对环境感知...
一种基于NetLogo的舆论演化平台设计与实现
Agent 建模 NetLogo 平台
2015/9/16
本文结合Agent 建模思想，基于NetLogo 平台实现了一种虚拟舆论演化模型的原型系统, 着重介绍了Extend-SIS 模型与Majority-Rule 模型并进行了仿真实验和结果分析。
面向云南地区武警机动部队维稳处突任务的开源情 报系统框架设计
开源情报 维稳情报 社会传感网 ACP
2015/9/16
武警机动部队常年担负地区维稳处突任务，对维稳情报的要求日趋升高。如何高效、智能的采集和利用离散分布在Cyberspace 的开源维稳情报，是维稳情报的一个重要方面，也是我们亟待解决的问题。本文从武警机动部队在云南地区的处突维稳形势需求出发，利用基于地域文化分布的社会传感网采集社会信号，应用ACP 基本理论思想搭建分析、预测、辅助决策平台，提出了一套智能化的针对性开源情报采集分析框架，以期望在武警机...
基于ACP方法论的装备需求论证平台研究
ACP 装备需求 论证平台
2015/9/16
针对目前装备需求论证方法探索战争中各种不确定性因素对装备需求的影响、探寻未来战争对装备体系能力需求的规律上存在的不足，本文提出构建基于ACP（Artificial System- Computational Experiments- Parallel Execution）方法论的装备需求论证平台，实现面向未来作战的装备运用描述、装备需求预测、装备需求方案设计。
本文初步讨论了武器装备体系平行试验的一些重要概念和方法。为了能够准确把握平行试验的科学内涵，对现实靶场与人工靶场、物理试验与计算试验以及实际对象与人工对象之间的关系进行了辨析与讨论。在此基础上，提出了开展平行试验的三个方面的具体方法：基于Agent 的建模方法、虚实结合的方法以及体系效能评估方法，给出了方法应用的指导原则。
超近程拦截防御系统概念研究
超近程防御 光电对抗 金属风暴 武器系统
2015/9/16
基于光电对抗技术设想了超近程拦截防御系统Ⅰ型，基于“金属风暴”新概念武器，设想了超近程拦截防御系统Ⅱ型。同时论述了超近程拦截防御系统的特点和优势。希望本文能为防御提供一种新思路。
本文研究的地面无人作战平台指挥控制技术是指无人作战平台执行任务时，在没有人员现场直接参与下，通过计算机及通信的链接，实施远程指挥控制技术的研究，即通过对执行武装侦察作战任务剖面的系统梳理，结合车电系统技术的发展，针对无人作战平台所执行典型任务的指挥和控制。侦察作战人员通过良好的人机交互平台和专用的无线通信设备，智能化远程操控无人作战平台及相应的多侦察探测装置，实施武装侦察、获取情报、传输情报，进行...
文章介绍了大气激光通信系统发展过程和特点，描述了系统组成、功能和工作原理，总结了系统网络结构和几种应用，对大气激光通信系统在应急救援中的应用具有一定的参考意义。